[发明专利]一种自动下料机构及具有其的双工位凸焊机有效
| 申请号： | 201610756259.8 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN106141403B | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 蔡小认;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 | 申请（专利权）人： | 江苏北人机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/14 | 分类号： | B23K11/14;B23K11/36 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动下料机构，其包括升降模块、转动模块及用于承载物料的持料模块，所述转动模块及所述持料模块均设置在所述升降模块上，所述升降模块用以驱动所述转动模块及所述持料模块进行上升及下降动作，所述持料模块在所述转动模块的驱动下能够实现一定角度的转动，通过本发明可以减少人工伸手进入机台取料步骤，避免了误操作带来人体伤害的可能，工作人员只需要在特定安全区域即可实现焊接后物料的收取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机构 具有 双工 位凸焊机 | ||
【主权项】：
1.一种自动下料机构，其特征在于，包括升降模块、转动模块及用于承载物料的持料模块，所述转动模块及所述持料模块均设置在所述升降模块上，所述升降模块用以驱动所述转动模块及所述持料模块进行上升及下降动作，所述持料模块在所述转动模块的驱动下能够实现一定角度的转动；所述升降模块包括第一气缸及升降横梁，所述升降横梁设置在所述第一气缸的活塞端，所述第一气缸驱动所述升降横梁在竖直方向上移动；所述转动模块包括第二气缸、连杆组件、转动杆，所述第二气缸绕第一转动轴转动的设置于所述升降横梁第一侧，所述转动杆绕第二转动轴转动的设置于所述升降横梁第二侧，所述第一转动轴平行于第二转动轴，所述连杆组件在所述第二气缸的驱动下能够带动所述转动杆转动。
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