[发明专利]一种双面整形包装机

摘要

本发明公开一种双面整形包装机，其包括机架，机架的顶部设有下料机构，机架的一侧从上至下依序设有真空整形机构、翻转机构和传送带，真空整形机构在机架上做升降运动，所述翻转机构包括一翻转板，该翻转板能在水平状态和竖直状态反复翻转；包装机还包括供袋机构、夹袋开袋机构、移包机构和取袋机械手。本发明采用以上技术方案，从上袋、下料、抽真空整形和封口为全自动化，无需人工将包装袋套装在下料机构的灌装管上，从而实现完全自动化的生产，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种双面整形包装机，包括机架，机架的顶部设有下料机构，机架的一侧从上至下依序设有真空整形机构、翻转机构和传送带，真空整形机构在机架上做升降运动，所述翻转机构包括一翻转板，该翻转板能在水平状态和竖直状态反复翻转；其特征在于：所述包装机还包括供袋机构、夹袋开袋机构、移包机构和取袋机械手，所述供袋机构设在机架的另一侧，该供袋机构包括移位导轨和滑动连接在移位导轨上的底座，底座由第一驱动器带动在移位导轨上滑动；所述底座上沿其滑动的方向间隔设有两个以上的供袋工位，各供袋工位上分别设有升降支撑架，升降支撑架上沿竖直方向设有第一升降导轨，第一升降导轨上滑动连接有升降座，升降座由第二驱动器带动在第一升降导轨上滑动，所述升降座上设有用于放置包装袋的载物板；所述夹袋开袋机构设在下料机构的正下方，该夹袋开袋机构包括第二升降导轨和滑框，所述滑框滑动连接在第二升降导轨上，并由第三驱动器带动在第二升降导轨上做升降运动；所述滑框的中部设有开袋器，开袋器包括相对设置的第一开袋气缸和第二开袋气缸，第一开袋气缸的推杆端上设有第一开袋吸盘，第二开袋气缸的推杆端上设有第二开袋吸盘；所述滑框上设有第一导向杆，第一导向杆上滑动连接有两个滑座，两个滑座由一驱动组件带动在第一导向杆上同步做相互靠近或相互远离的运动；两个滑座的上端面上均设有第一夹袋组件，第一夹袋组件包括第一活动夹块和第一固定夹块，所述第一活动夹块由第一夹袋气缸驱动旋转将包装袋夹持在第一活动夹块和第一固定夹块之间；所述取袋机械手设在供袋机构的上方，取袋机械手将供袋机构上的包装袋移送至夹袋开袋机构上；所述移包机构设在夹袋开袋机构的下方，该移包机构包括移包导轨和移包座，移包座滑动连接在移包导轨上，且移包座由第四驱动器带动在移包导轨上并往返于夹袋开袋机构和翻转机构之间运动；所述移包座上设有竖直设置的第三升降导轨，第三升降导轨上滑动连接有升降板，升降板由第五驱动器带动在第三升降导轨上滑动，升降板的底部设有托包板，升降板的顶部设有与移包导轨延伸方向垂直的第二导向杆，第二导向杆上滑动连接有滑板，滑板由第六驱动器带动在第二导向杆上滑动；所述滑板的两侧上分别设有第二夹袋组件，第二夹袋组件包括第二活动夹块和第二固定夹块，所述第二活动夹块由第二夹袋气缸驱动旋转将包装袋夹持在第二活动夹块和第二固定夹块之间；所述翻转板一端设有可伸缩的夹持件，所述翻转板往移包机构一侧翻转90度至竖直状态时，夹持件伸出并将移包机构上的包装袋夹持固定所述托包板的上端面上具有放置包装袋的沉槽；所述取袋机械手包括旋转臂和驱动旋转臂旋转的驱转机构，旋转臂一端转动连接在机架上，旋转臂另一端设有取袋吸盘。