[发明专利]连接热成型机的多功能模内贴标机械手的升降平移装置

摘要

连接热成型机的多功能模内贴标机械手的升降平移装置，其中：包括有控制器、模内贴标机械手升降支撑架构、升降单元、平移单元、模内贴标机械手平移升降支撑架构及模内贴标纵横伸缩机械手，控制器与模内贴标机械手升降支撑架构、升降单元、平移单元、模内贴标机械手平移升降支撑架构及模内贴标纵横伸缩机械手电信号连接。本发明具有下列优点：1、运动行程大、承载力强、运行平稳。2、克服了现有制杯机各和构造条件的限制，可利用原有制杯设备完成对热成型容器的模内贴标，大幅度降低了设备投入成本。3、可连接的制杯模内取料堆叠的多功能传送套袋机组，实现对生产的所有杯形和盖都能完成堆叠传送和套袋，大幅度提升设备的使用价值。

主权项

1.连接热成型机的多功能模内贴标机械手的升降平移装置，其特征在于：包括有控制器、模内贴标机械手升降支撑架构（1）、升降单元（2）、平移单元（3）、模内贴标机械手平移升降支撑架构（4）及模内贴标纵横伸缩机械手（4‑9）；所述控制器与所述模内贴标机械手升降支撑架构（1）、所述升降单元（2）、所述平移单元（3）、所述模内贴标机械手平移升降支撑架构（4）及所述模内贴标纵横伸缩机械手（4‑9）电信号连接；所述的模内贴标机械手升降平移支撑架构（4）设置有平移升降支撑平台（4‑1），其底部外侧端固定贴标平移滑块（3‑11）并滑设在两侧的平移导轨上，贴标平移滑块内侧固定有倒挂曲臂（4‑2），所述的支撑架构连接支撑件（4‑4）其长度大于模内取卸料机械手的手掌盘两侧宽度且以能满足模内取卸料机械手手掌盘升降为前提连接加固分居两侧的倒挂曲臂；所述升降驱动单元，升降驱动轮（2‑5）和驱动轴（2‑6）及同步轮（2‑4）分两侧在位于两侧升降导轨（2‑1）顶端固定驱动轮（2‑5）与升降同步轮（2‑4）在同一驱动轴（2‑10）固定并通过传动件，连接固定在贴标升降立柱，并以驱动轮（2‑5）和传动连接件连接固定在升降驱动紧固座（1‑3）的升降电机（2‑2），所述位于上方升降驱动轴（2‑10）的同步轮（2‑4）通过 同步带（2‑7）连接固定在升降导轨下端部的同步轮（2‑4），升降同步带通过升降夹件（2‑8）夹紧固定，升降夹件（2‑8）固定在升降平移连接板（2‑9），升降平移连接板（2‑9）固定平移支撑架（3‑2），平移支撑架通过平移滑动副连挥固定平移升降支撑平台后按序固定其他相关构件和模内贴标升降平移连接板（2‑9），升降平移连接板（2‑9）通过固定在贴标机械手升降电机带动驱动轮连接同步带、带动升降平移连接板（2‑9）并通过紧固在升降平移连接板外侧的平移支撑架（3‑1）承载升降平移支撑架和模内贴标机械手在升降导轨（2‑1）完成升降动作；所述升降单元（2）设置有升降道轨（2‑1）、升降平移连接板（2‑9），所述的升降道轨（2‑1）对应固定在贴标升降立柱（1‑2）内侧，所述的两个升降平移连接板（2‑9）外侧对应导轨，每个升降平移连接板（2‑9）分两组固定升降滑块，对应升降同步带在升降滑块（2‑3）内侧固定升降夹件（2‑8），内侧固定平移支撑架（3‑1），所述的升降滑块（2‑3）对应滑接两侧的升降导轨（2‑1）构成可沿着导轨的导向上下滑行的结构；所述平移单元（3）包括有平移支撑架（3‑1）、驱动轴（3‑3）、平移同步轮（3‑4）、平移驱动轮（3‑5）、平移驱动电机支撑架（3‑6）、平移驱动电机（3‑7）、平移同步带（3‑8）、贴标平移导轨（3‑10）和平移传动夹件（3‑12），所述的贴标平移支撑架（3‑1）外侧各对应固定在两侧的升降平移连接板（2‑9），上面固定贴标平移导轨（3‑10），驱动轴（3‑3）固定平移同步轮（3‑1）和平移驱动轮（3‑5）及配装轴承座，并以轴承座固定在平移支撑架（3‑1）两端两侧的平移同步带（3‑8）连接平移支撑架（3‑1）两端的平移同步轮（3‑4）并以平移传动夹件（3‑12）夹紧固定同步带固定于平移升降支撑平台（4‑1）两侧上方；平移驱动电机（3‑7）固定在平移支撑架或是升降平移连接板（2‑9）的平移驱动电机支撑架（3‑6）上，平移驱动电机通过传动连接件连接平移驱动轮（3‑5）、平移驱动电机（3‑7）电连接控制器，根据编程要求和信号采集系统的信号控制平移驱动电机完成平移动作。