[发明专利]一种内齿轮产品与定型块自动分离的装置及方法

摘要

本发明提出了一种内齿轮产品与定型块自动分离的装置，包括：若干相互联动的气缸、第一滑块和第二滑块、一滑道、若干支腿、工作台以及感应器，所述工作台设置在支腿上，所述工作台上固定安装有四个相互联动的气缸，所述两个滑块能够与所述气缸配合驱动内齿轮产品的移动，所述感应器与气缸相配合实现内齿轮产品的定位及压出，所述滑道设置于工作台上并从一侧伸出滑道出口。本发明采用多个联动气缸，实现了生产的自动运行及循环，节省了人力物力。

主权项

1.一种利用内齿轮产品与定型块自动分离的装置进行自动分离的方法，所述内齿轮产品与定型块自动分离的装置，包括：若干相互联动的气缸、第一滑块和第二滑块、一滑道、若干支腿、工作台以及感应器，其特征在于，所述工作台设置在支腿上，所述工作台上固定安装有四个相互联动的气缸，所述两个滑块能够与所述气缸配合驱动内齿轮产品的移动，所述感应器与气缸相配合实现内齿轮产品的定位及压出，所述滑道设置于工作台上并从一侧伸出滑道出口，所述四个相互联动的气缸分别为第一气缸11、第二气缸12、第三气缸13以及第四气缸14，所述第二气缸12和第三气缸13在工作台上对称设置，所述第一气缸11驱动第一滑块在产品滑出方向的移动，所述第二气缸12驱动第二滑块在与产品滑出方向正交方向的移动，所述第一气缸11两侧还设置有滑轨，所述第一滑块能够沿滑轨进行往复运动，在所述第一滑块前端还设置有一支撑薄板，所述支撑薄板嵌入工作台的底座凹槽内；在所述产品滑出方向设置有容置内齿轮产品的第一位置A以及第二位置B，所述第二位置B底部还设置有供定型块滑出的通孔；具体步骤是：（1）产品排序：先利用振动盘操作完成内齿轮产品排序；（2）产品定位：再由感应器与第一气缸组件配合完成内齿轮产品定位；（3）产品夹紧：然后，由第二气缸12、第三气缸13组件配合完成内齿轮产品的夹紧；第二气缸完成动作后，第三气缸13再次对产品进行定位夹紧，并且第三气缸13完成定位后，第一气缸恢复原来位置；（4）定型块压出，最后，利用第四气缸完成内齿轮产品的向下压出，第四气缸开始工作的时刻是在所述的第一气缸11、第二气缸12以及第三气缸13这3只推动气缸完成所有动作后，所述第四气缸为下压气缸，所述第四气缸的下压头将定形块从第二位置B底部通孔处压出。