[发明专利]一种细导线自动上料方法

摘要

本发明公开了一种细导线自动上料方法，步骤一将导线挂在托盘上；步骤二将满载细线束的托盘放置在上料回转盘上；步骤三将屡线板取下与托盘分离；步骤四通过夹爪上的步进电机和滚轮将多余长出来的线收进收线盒里；步骤五插线时，先插一端的端子，采用试校的方式插到位后机器人向反向移动1‑2mm，通过夹爪上的拉力传感器的示数判断端子是否插紧；插完一端后，步进电机带动滚轮将余出的线从收线盒中放出来，同时机器人按照要求的路径移动，边布线边放线，布好线之后将另一端的端子插好，重复拉力传感器测试的动作，插线工作即完成。本发明提供的一种细导线自动上料方法，大大提高了工作效率，精度及可靠性，节省了人力资源成本。

主权项

一种细导线自动上料方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：将导线挂在托盘上， 托盘上的小沉孔卡住导线的防水罩，下面的屡线板上的腰型孔卡住导线另一端的防水罩，并将导线绷直；步骤二：将满载细线束的托盘放置在上料回转盘上，用定位销定位， 锁紧螺母拧紧托盘；同时用插拔销将两方的直线轴承与屡线板连接；步骤三：将屡线板取下与托盘分离，并顺着细线束屡到最下方定位处， 使所有托盘上的细导线保持绷直状态；步骤四：机器人夹爪将线从托盘取下后，通过夹爪上的步进电机和滚轮将多余长出来的线收进收线盒里；步骤五：插线时，先插一端的端子，采用试校的方式插到位后机器人向反向移动 1‑2mm，通过夹爪上的拉力传感器的示数判断端子是否插紧；插完一端后，步进电机带动滚轮将余出的线从收线盒中放出来，同时机器人按照要求的路径移动， 边布线边放线， 布好线之后将另一端的端子插好，重复拉力传感器测试的动作，插线工作即完成。