[发明专利]一种用于上料和下料自动一体化装置

摘要

本发明涉及一种用于上料和下料自动一体化装置，包括机架（1），在机架的一侧固定连接升降装置（2），在机架的上侧固定连接与升降装置对应配合的上料装置（3），在机架的上侧还连接堆叠装置（4），堆叠装置与上料装置（3）对应配合，在机架上还固定连接于与升降装置对应配合的下料装置（5），在机架的一侧还设有与上料装置（3）对应配合的轨道（6），在轨道上设有载物小车（7）。本发明的优点：本装置对于盘类零件在内外圆直径和厚度上兼容性极好，提高设备利用率，本装置的制作成本低、稳定性能好、设备使用寿命较长，自动上、下料，节约人力成本，降低因操作者误操作导致的产品报废和工伤的风险。

主权项

1.一种用于上料和下料自动一体化装置，其特征在于：包括机架（1），在机架（1）的一侧固定连接升降装置（2），在机架（1）的上侧固定连接与升降装置（2）对应配合的上料装置（3），在机架（1）的上侧还连接堆叠装置（4），堆叠装置（4）与上料装置（3）对应配合，在机架（1）上还固定连接于与升降装置（2）对应配合的下料装置（5），在机架（1）的一侧还设有与上料装置（3）对应配合的轨道（6），在轨道（6）上设有载物小车（7）；所述升降装置（2）包括固定连接在所述机架（1）上的支架（8），在支架（8）上连接举升电机（9），在举升电机（9）通过传动装置（10）连接丝杆（11），在丝杆（11）上通过丝杆螺母连接固定举升板（12），在举升板（12）上固定连接载物叉（13），丝杆（11）还通过第一固定座（14）连接固定在机架（1）上；在所述机架（1）上还通过第二固定座（15）连接固定导向杆（16），在导向杆（16）上导向连接导套（17），导套（17）连接固定所述举升板（12）；所述上料装置（3）包括第一气缸（18），在第一气缸（18）的活塞杆上连接上料板（19），在所述机架（1）上还固定连接固定料筒（20），固定料筒（20）对应设置在上料板（19）的上侧，在固定料筒（20）的一侧设有第一开口（20a），在固定料筒（20）上套接更换套筒（21），在更换套筒（21）的一侧设有第二开口（21a），第二开口（21a）与第一开口（20a）对应配合，在第一开口（20a）的外侧连接调节架（22），在调节架（22）上调节连接检测开关（23）和限位开关（24）；所述堆叠装置（4）包括水平设置的第二气缸（25），在第二气缸（25）的活塞杆上连接竖直设置的第三气缸（26），在第三气缸（26）连接磁铁吸盘（27）；所述下料装置（5）包括水平设置的第四气缸（28），在第四气缸（28）的活塞杆推动方向上对应设置倾斜设置卸料板（29）；所述载物小车（7）包括车架（30），在车架（30）的一侧连接启动信号感应器（31）、另一侧连接停止信号感应器（32），在启动信号感应器（31）和停止信号感应器（32）之间的车架（30）上连接一组工位信号感应器（33），在启动信号感应器（31）、停止信号感应器（32）和每个工位信号感应器（33）的上侧均连接一个信号发生器（34），在车架（30）上还连接一组料筒（35），每个料筒（35）均设置在相应的工位信号感应器（33）的正上方，在车架（30）的下侧还连接齿条（36）和车轮（37），在所述轨道（6）的一侧连接驱动电机（38），驱动电机（38）连接与齿条（36）啮合的齿轮（39）。