[发明专利]一种基于切面点云的领围测量方法

摘要

本发明涉及服装定制领域，公开了一种基于切面点云的领围测量方法，包括步骤一、根据体感采集设备采集人体三维的RGB‑D格式的点云集，将上半身的点云集投影至YOZ面，确定领围的后颈点P和前颈点Q，进而得到基准领围切面PQ；步骤二、对离所述的基准领围切面PQ有一定距离阈值的点云集进行平滑滤波，去除噪声点；步骤三、利用极坐标统计方法对平面滤波后的点云集进行计算，得到最终领围的围度值L；步骤四、利用区域最小搜索法搜索围度值L，得到最优领围的围度值L_obj。本发明操作方便，易于实现，可实现快速精确测量，重复性好。

主权项

1.一种基于切面点云的领围测量方法，其特征在于，包括：步骤一、根据体感采集设备采集人体三维的RGB‑D格式的点云集，将人体上半身侧向的点云集投影至YOZ平面，确定领围的后颈点P和前颈点Q，进而得到基准领围切面PQ；步骤二、对离所述的基准领围切面PQ有一定距离阈值的点云集进行平滑滤波，去除噪声点；步骤三、利用极坐标统计方法对平面滤波后的点云集进行计算，得到最终领围的围度值L；所述极坐标统计的方法包括：Step1：先对平面滤波后的点云集Rf1点云集中的所有点的X坐标值、Y坐标值和Z坐标值分别求和，再取平均值，得到Rf1点云集的中心点rc＝(xc,yc,zc)，Step2：沿所述中心点做一圈共360个径向分格，每个栅格为1°，计算每个所述栅格内离所述中心点rc的最远点、点总数和平均距离，则最远点点集、点总数函数及平均距离点点集分别表示为Lmax(t)、Ln(t)和Lmean(t)，其中t∈[1,360]，则最优切面点云集表示为：Lo(t)＝Lmean(t)+coef*(Lmax(t)‑Lmean(t))，其中coef为加权系数，对L_o(t)先进行平滑滤波，再进行凸包计算，进而最终领围的围度值L表示为：其中N_null为凸包点总数，p_j表示第j个凸包点；步骤四、利用区域最小搜索法搜索围度值L，得到最优领围的围度值Lobj；所述区域最小搜索法包括：Stepⅰ：定义所述的基准领围切面为(Yb,θb)，则搜索切面为(Yb±ΔY,θb±Δθ)；Stepⅱ：利用所述的极坐标统计方法，对每个所述的搜索切面重新计算所述的最终领围的围度值，比较得到最小值即为最优围度值L_obj，其中，