[发明专利]一种无人驾驶多功能中耕田间管理平台

摘要

本发明公开一种无人驾驶多功能中耕田间管理平台，该平台以中耕技术为基础，以田间管理技术为依托，以无人驾驶计算机控制技术为突破口，提升田间管理平台综合利用水平，包括人工驾驶操纵系统、田间管理平台底盘、悬挂系统、中耕机具、施肥机具、液压驱动系统、无人驾驶系统，无人驾驶系统一方面采用摄像用手机实时将所拍摄的图像发送到观察用手机上，操作人员能实时观察到多功能田间管理平台的工作情况、作物生长情况以及行进方向的路况；采用遥控技术与计算机控制系统相结合，操作人员根据所观察的情况作出判断并通过遥控器发出控制指令，控制多功能田间管理平台的运行。方法简单，易于实现。本发明具有较为广阔的应用前景和推广价值。

主权项

1.一种无人驾驶多功能中耕田间管理平台，其特征在于：其包括人工驾驶操纵系统、田间管理平台底盘、悬挂系统、方向盘转向系统、中耕机具、施肥机具、液压驱动系统、中耕刀具传动机构、无人驾驶系统，所述田间管理平台底盘包括行进橡胶轮（1）、可转向支腿（3）、连接行进橡胶轮（1）与可转向支腿（3）的轮轴（2）、行进驱动液压马达（32）、被可转向支腿（3）支撑的平台机架（7）、设于平台机架（7）上的柴油发动机（8）、计算机控制系统（9）、与柴油发动机（8）连接的脚油门（13）、与脚油门（13）连接的方向盘转向杆（10）、与方向盘转向杆（10）连接的方向盘（11）以及手动/电磁液压控制阀组（12）；在脚油门（13）上安装了油门无人驾驶步进电机及其传动机构，油门无人驾驶步进电机及其传动机构包括油门无人驾驶步进电机（201）、与油门无人驾驶步进电机（201）连接的油门主从动齿轮（202、203），与主从动齿轮（202、203）连接的脚踏板（204）、油门拉杆（205）以及油门底座（206），油门无人驾驶步进电机（201）与油门主动齿轮（202）同轴安装驱动油门从动齿轮（203）旋转；所述中耕刀具传动机构包括中耕回转刀具转轴（30）、中耕回转刀具驱动液压马达（33）、与中耕回转刀具驱动液压马达（33）连接的中耕回转驱动联轴器（34）、中耕传动链（35）、中耕回转刀具驱动轴（36）、与中耕回转刀具驱动轴（36）连接的中耕主动链轮（37）、与中耕主动链轮（37）连接的轴承座（38）、中耕从动链轮（42），中耕回转刀具驱动液压马达（33）与中耕回转刀具驱动轴（36）由中耕回转驱动联轴器（34）相连，中耕回转刀具驱动轴（36）由三只轴承座（38）支承于悬挂机架（18）上，中耕回转刀具驱动轴（36）上分布安装有四组与中耕刀具（22）相应位置的中耕链传动机构的四只中耕主动链轮（37），中耕主动链轮（37）、中耕传动链（35）、中耕从动链轮组成中耕链传动机构，中耕支架（20）为中空结构，中耕从动链轮（42）安装于中耕回转刀具转轴（30） 上；所述液压驱动系统包括液压油泵（25）、手动/电磁液压控制阀组（12）、油路管线、行进驱动液压马达（32）、中耕回转刀具驱动液压马达（34）、中耕机具升降液压缸（16）、调速节流阀（501）、过滤器（502）、四等分分流器（504）、二等分分流器（506）、喷药机具收放液压缸（509）、油箱（27）组成，手动/电磁液压控制阀组（12）为四只三位四通手动/电磁液压方向控制阀组成，分别是行进驱动液压马达用手动/电磁液压控制阀（503）、中耕回转刀具驱动液压马达用手动/电磁液压控制阀（507）、喷药机具收放液压缸用手动/电磁液压控制阀（508）、中耕机具升降液压缸用手动/电磁液压控制阀（505）。