[发明专利]下料机械手及其下料方法

摘要

一种下料机械手和下料方法，机械手包括连接装置、横移机构、升降机构、旋转机构以及受料机构；方法包括：1.将受料机构横移到设定的水平位置；2.升降机构的第二驱动件将受料机构下降到特定的受料高度；3.旋转机构的第三驱动件将受料机构开口位置旋转到特定的受料角度接收叠绕完成的极片组；4.下料机械手后退横移到贴胶位置，通过旋转机构将受料机构旋转不同的角度对极片组进行贴胶；5.贴胶完成后，下料机械手横移到放料机械手位置进行放料；本发明将下料机械手固定连接在放料平台上空间框架横梁的上部，并对下料机械手的固定连接装置、横移装置以及升降装置进行改造，有效地解决了下料机械手空间占用大的问题，提高了叠片机的工作效率。

主权项

1.一种下料机械手(100)，设于放料平台框架的一侧横梁上部，其特征在于，包括用于将整个下料机械手(100)固定在放料平台上空间框架横梁上部的连接装置(110)以及使下料机械手横向运动的横移机构(120)；所述连接装置(110)包括连接面(111)以及连接臂(112)，所述连接面(111)设于连接臂(112)上部；所述横移机构(120)包括第一驱动件(121)、第一移动部(122)以及第一固定部(123)，所述第一固定部(123)内设有横移轨道(1231)以及横移定位杆(1232)，所述第一移动部(122)与所述第一固定部(123)滑动连接；所述下料机械手(100)还包括用于使下料机械手(100)中的受料机构(150)做竖直抬升和下降运动的升降机构(130)、带动受料机构(150)旋转的旋转机构(140)以及用于放置叠绕完成的极片组的受料机构(150)；所述升降机构(130)包括第二驱动件(131)、第二移动部(132)以及第二固定部(133)，所述第二移动部(132)与所述第二固定部(133)滑动连接，所述第二固定部(133)内设有升降轨道(1331)以及升降定位杆(1332)，所述第二固定部(133)与所述第一移动部(122)固定连接；所述旋转机构(140)包括第三驱动件(141)以及旋转部(142)，所述旋转部(142)以可转动的方式与所述第二移动部(132)连接；所述受料机构(150)包括第四驱动件(151)、第三固定部(152)、受料夹上部(153)以及受料夹下部(154)，所述第三固定部(152)与所述旋转部(142)固定连接；所述下料机械手(100)在受料时通过所述横移机构(120)将受料机构(150)移动到特定的水平受料位置，然后通过所述升降机构(130)将所述受料机构(150)下降到特定的受料高度，接着所述旋转机构(140)将受料夹的开口位置旋转到特定的受料角度，最后第四驱动件(151)驱动受料夹上部(153)上移到一定高度，使受料机构(150)具有足够的开度来接收物料；受料后，第四驱动件(151)驱动受料夹上部(153)下降，与受料夹下部(154)一起加紧极片组；下料机械手(100)横移到贴胶位置，通过旋转不同的角度对物料的不同位置进行贴胶，贴胶完成后，下料机械手(100)将受料机构(150)横移到放料机构位置，由放料机构完成放料。