[发明专利]一种电动车的制动控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种电动车的制动控制方法，包括：接收来自制动踏板开度传感器的制动强度信号、以及来自车轮速度传感器的车轮速度信号；根据所述车轮速度信号判断车速是否小于第一车速阈值，若是，则结束流程；若否，则根据制动强度信号判断制动踏板的制动强度是否大于或等于制动强度阈值，根据车轮速度信号判断车速是否大于或等于第二车速阈值；若两个条件均满足，控制电动车以液压制动力分配模式制动；若仅有一条件满足，控制电动车以复合制动力分配模式制动。本发明的电动车的制动控制方法，在保证制动稳定性的前提下，对制动能量进行充分的回收，实现了能量的再生利用。本发明还公开了一种电动车的制动控制装置。

主权项

一种电动车的制动控制方法，其特征在于，所述制动控制方法应用于所述电动汽车的整车控制器，所述整车控制器与所述电动汽车的制动踏板开度传感器和车轮速度传感器电连接；所述制动控制方法包括：A1、接收来自所述制动踏板开度传感器的制动强度信号、以及来自所述车轮速度传感器的车轮速度信号；A2、根据所述车轮速度信号判断车速是否小于第一车速阈值，若是，则结束流程；若否，则进入步骤A3；A3、根据所述制动强度信号判断制动踏板的制动强度是否大于或等于制动强度阈值，判断车速是否大于或等于第二车速阈值；若所述制动踏板的制动强度大于或等于制动强度阈值、且所述车速大于或等于第二车速阈值，触发步骤A4；若所述制动踏板的制动强度小于制动强度阈值，或所述车速小于第二速度阈值，触发步骤A5；A4、触发所述电动车以液压制动力分配模式制动，并返回执行步骤A2；其中，在所述液压制动力分配模式下，根据所述制动的需求制动力Freq、以及所述电动车的前轮电机和后轮电机在所述制动的过程中能够提供的再生制动力，控制防锁死制动系统将所述需求制动力Freq与所述再生制动力的制动力差额分配至前轴液压制动系统与后轴液压制动系统；A5、实时判断各个车轮的轮胎滑移率是否大于模式切换阈值，若是，则进入步骤A4；若否，则进入步骤A6；A6、触发所述电动车以复合制动力分配模式制动，并返回执行步骤A2；其中，在所述复合制动分配模式下，根据预设的复合制动力分配曲线，将所述需求制动力Freq分配至前轮电机和前轴液压制动系统、以及后轮电机和后轴液压制动系统。