[发明专利]一种椭圆形塑料容器瓶的自动装箱方法有效
| 申请号： | 201610736448.9 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106335662B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 郭文生;邵天志;赵宏泽 | 申请（专利权）人： | 广州丽盈塑料有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/04 | 分类号： | B65B21/04;B65B21/12 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 谢静娜 |
| 地址： | 511300 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种适用于椭圆形塑料容器瓶的自动装箱方法，容器瓶先由装箱机的传送带送至分瓶工位上，由分瓶机构对容器瓶进行整理排列，再送入推瓶工位，由推瓶机构将容器瓶逐排推向夹瓶工位上；多排容器瓶在夹瓶工位上排列形成单层矩阵状的容器瓶组，然后由夹瓶机构将容器瓶组逐层夹送至装箱工位上；装箱工位上设有包装箱，多层容器瓶组填满包装箱后，由装箱机构送出，至此完成容器瓶的自动装箱过程。本发明可实现自动化装箱，有效提高装箱效率，降低包装成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 椭圆形 塑料容器 自动 装箱 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于椭圆形塑料容器瓶的自动装箱方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)分瓶：容器瓶由装箱机的传送带送至分瓶工位上，由分瓶机构对容器瓶进行整理排列；(2)推瓶：排列整齐的容器瓶送入推瓶工位，由推瓶机构将容器瓶逐排推向夹瓶工位上；其中，推瓶机构包括主动推瓶机械手和被动推瓶机械手，主动推瓶机械手由主动气缸控制其动作，被动推瓶机械手由步进电机控制其动作；主动推瓶机械手上还设有多个硅胶吸盘，每个硅胶吸盘相应设有一个吸盘气缸，由吸盘气缸控制硅胶吸盘进行前后伸缩；(3)夹瓶：多排容器瓶在夹瓶工位上排列形成单层矩阵状的容器瓶组，然后由夹瓶机构将容器瓶组逐层夹送至装箱工位上；(4)装箱：装箱工位上设有包装箱，多层容器瓶组填满包装箱后，由装箱机构送出，至此完成容器瓶的自动装箱过程；其中，装箱机构为转动式的圆盘，圆盘上设有四个工位，依次为空箱工位、装箱工位、满箱工位和打包工位。
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