[发明专利]一种自动抓取系统在审
| 申请号： | 201610735397.8 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN106078789A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 林绍勇;姜杨;韩明礼 | 申请（专利权）人： | 沈阳中之杰流体控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 聂颖 |
| 地址： | 110122 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动抓取系统，属于工业自动化技术领域。本发明提供一种自动抓取系统，可以在较大的定位范围内自动抓取物品，结构简单，使用方便，自动化程度高。本发明包括一个抓取主臂和分别与抓取主臂相连的三个或三个以上抓取机构，每个抓取机构包括驱动件、精确定位件和柔性调节件，驱动件设置在抓取主臂上，精确定位件与柔性调节件相连，驱动件通过精确定位件控制柔性调节件动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 系统 | ||
【主权项】：
一种自动抓取系统，其特征在于包括一个抓取主臂和分别与抓取主臂相连的三个或三个以上抓取机构，每个抓取机构包括驱动件、精确定位件和柔性调节件，驱动件设置在抓取主臂上，精确定位件与柔性调节件相连，驱动件通过精确定位件控制柔性调节件动作。
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