[发明专利]一种种植框注塑机取料装置

摘要

本发明涉及注塑机技术领域，尤其是一种种植框注塑机取料装置，所述支撑座上表面设有第二滑轨，所述支撑座一侧安装有液压伸缩机构，所述液压伸缩机构一端连接有移动块，且移动块下端设有与第二滑轨相配合的滑块，所述移动块一侧连接有悬臂，所述悬臂上设有与第一滑轨相配合的移动机构，所述移动机构下端连接有固定杆，所述伸缩机构下端安装有机械手，所述伸缩机构两侧的连接板上均安装有第一气缸，两个所述第一气缸一端均连接有第二气缸，两个所述第二气缸一端均连接有第三气缸，两个所述第三气缸一端均连接有紧固板。本发明大大提高了种植框取出的稳定性与安全性，有效防止了种植框掉落，避免了不必要的损失。

主权项

一种种植框注塑机取料装置，包括支座（8）与支撑座（9），所述支撑座（9）安装在支座（8）上，其特征在于：所述支座（8）下表面安装有旋转台（7），所述支撑座（9）上表面设有第二滑轨（91），所述支撑座（9）一侧安装有液压伸缩机构（10），所述液压伸缩机构（10）一端连接有移动块（1），且移动块（1）下端设有与第二滑轨（91）相配合的滑块（101），所述移动块（1）一侧连接有悬臂（2），且悬臂（2）上设有第一滑轨（21），所述悬臂（2）远离移动块（1）的一端设有挡块（22），所述悬臂（2）上设有与第一滑轨（21）相配合的移动机构（3），所述移动机构（3）下端连接有固定杆（6），所述固定杆（6）下端安装有连接板（5），且连接板（5）下端设有抓取装置（4）；所述抓取装置（4）包括伸缩机构（41），且伸缩机构（41）安装在连接板（5）下表面，所述伸缩机构（41）下端安装有机械手（42），所述伸缩机构（41）两侧的连接板（5）上均安装有第一气缸（46），两个所述第一气缸（46）一端均连接有第二气缸（45），且第一气缸（46）与第二气缸（45）之间的角度为145°，两个所述第二气缸（45）一端均连接有第三气缸（44），两个所述第三气缸（44）与连接板（5）之间平行，两个所述第三气缸（44）一端均连接有紧固板（43）。