[发明专利]一种衬衣自动折叠装置

摘要

本发明公开了一种衬衣自动折叠装置，包括机架、一折部、二折部、三折部、四折部、头部支撑部、以及PLC控制器，其中，一折部包括一折板、一折板支架、一折导轨支座、导轨和可在导轨上滑动的滑块；二折部包括前二折板、后二折板、两个二折板支架、前导轨支座、后导轨支座、两个导轨和滑块；三折部包括三折板、三折部导轨、尾箱、夹板、尾压板、气缸支座以及滑柱和尾箱滑块；四折部包括四折板和四折板支架；头部支撑部包括头部支架、两个L型钢梁、支撑板支架、头压板支架以及头压板和支撑板。将待折叠衣服放在支撑板上，通过气缸带动上述折板、夹板和尾压板运动将衣服折叠好，本发明折叠准确平整；折叠效率高、速度快；自动化程度高且不易造成布料卡塞。

主权项

1.一种衬衣自动折叠装置，其特征在于：包括机架、一折部、二折部、三折部、四折部、头部支撑部、以及PLC控制器，所述一折部包括一折板、一折板支架、一折导轨支座、导轨和可在导轨上滑动的滑块，所述一折导轨支座一端通过与机架侧面铰接相连，一折导轨支座中部与竖直设置的一折板支架固定相连，一折板支架下端通过气缸与机架铰接相连，所述导轨设于一折导轨支座上，所述一折板底部设有固定相连的T型块，所述T型块与相同水平位置的机架通过气缸相连；所述二折部包括前二折板、后二折板、两个二折板支架、前导轨支座、后导轨支座、两个导轨和分别在两导轨上滑动的滑块，前导轨支座和后导轨支座尾部分别与机架侧面铰接相连，所述两个二折板支架分别与前导轨支座和后导轨支座固定相连，二折板支架下端通过气缸与机架侧面铰接，所述两个导轨分别设于前导轨支座和后导轨支座上，前二折板和后二折板分别与相应的滑块相连，前二折板和后二折板底部分别固定设有相应的T型块，所述两个T型块分别与相同水平位置的机架通过水平设置的气缸相连；所述三折部包括三折板、三折部导轨、尾箱、夹板、尾压板、气缸支座以及相互配合的滑柱和尾箱滑块，所述三折部导轨设于机架底部，三折部导轨上设有可滑动的滑块，所述气缸支座底部与滑块固定相连，所述夹板和尾压板为角度相同的折型板，夹板和尾压板的一端分别设有夹板支架和尾压板支架，夹板支架中部和尾压板支架中部通过同一根芯轴与尾箱铰接相连，夹板支架和尾压板支架另一端部分别连接有相应的气缸，所述气缸另一端分别通过连杆与尾箱铰接相连，所述三折板水平设置，其一端与尾箱固定相连；所述滑柱设于气缸支座一端，所述尾箱与尾箱滑块固定相连，所述气缸支座中部设有支撑气缸，所述支撑气缸自由端与三折板底部固定相连，所述夹板在尾压板下方；所述四折部包括四折板和四折板支架，所述四折板端部通过芯轴与四折板支架铰接相连，所述四折板通过倾斜设置的气缸和四折板支架另一处铰接相连，所述四折板支架通过滑块和导轨与机架底部相连，所述四折板支架下端通过气缸与机架相连；所述头部支撑部包括头部支架、两个L型钢梁、支撑板支架、头压板支架以及上下设置的头压板和支撑板，所述头部支架竖直设于机架底部，所述两个L型钢梁分别与头部支架固定相连，所述支撑板支架和头压板支架依次与支撑板和头压板端部相连，所述支撑板支架中部和头压板支架中部通过同一根芯轴与两个L型钢梁铰接相连，支撑板支架下端和头压板支架下端分别通过倾斜设置的气缸与机架铰接相连；所述一折板、前二折板、后二折板、支撑板、三折板和四折板均处于同一水平面，所述支撑板、尾压板、夹板、头压板和三折板在三折板宽度方向同宽；上述所有气缸均设有两级限位器，分别为最大伸长限位器和最小伸长限位器，上述所有气缸均通过PLC控制器控制，上述所有限位器信号均接入PLC控制器。