[发明专利]一种反铲挖掘机挖力引导装置及其使用方法

摘要

本发明提供一种反铲挖掘机挖力引导装置，包括反铲挖掘机机械臂姿态测量部件、反铲挖掘机底座姿态测量部件和最大挖掘力量引导部件，反铲挖掘机机械臂姿态测量部件包括动臂传感器、斗杆传感器和铲斗传感器，反铲挖掘机底座姿态测量部件包括倾斜传感器，最大挖掘力量引导部件包括姿态传感器数据采集单件等。应用本发明技术方案，效果是结构精简；动臂传感器、斗杆传感器等各传感器能精确读取当前反铲挖掘机机械臂的相关参数，对相关参数进行处理后得到斗杆与动臂的夹角以及铲斗齿间与切削面之间的夹角，继而通过进行图形化显示和语音提醒，排除人为误差，大大提高操作的精准度。本发明还公开上述装置的使用方法，操作方便。

主权项

一种反铲挖掘机挖力引导装置，其特征在于，包括反铲挖掘机机械臂姿态测量部件(1)、反铲挖掘机底座姿态测量部件(2)以及最大挖掘力量引导部件(3)；所述反铲挖掘机机械臂姿态测量部件(1)包括安装在动臂上且其测量方向与动臂两端的两个节点之间的连线平行的动臂传感器(1.1)、安装在斗杆上且其测量方向与斗杆两端的两个节点之间的连线平行的斗杆传感器(1.2)以及安装在铲斗上且其测量方向与铲斗的齿部两端的两个节点之间的连线平行的铲斗传感器(1.3)；所述反铲挖掘机底座姿态测量部件(2)包括安装在反铲挖掘机驾驶室的顶部且能测量反铲挖掘机的俯仰角和翻滚角的倾斜传感器(2.1)；所述最大挖掘力量引导部件(3)包括姿态传感器数据采集单件(3.1)、与所述姿态传感器数据采集单件(3.1)连接的倾斜传感器角度换算单件(3.2)、与所述倾斜传感器角度换算单件(3.2)连接的最大挖掘力量角度计算单件(3.3)以及最大挖掘力量引导提示单件(3.4)，所述最大挖掘力量引导提示单件(3.4)包括用于图形化显示的显示屏(3.41)以及用于进行语音提醒的扩音器(3.42)；所述动臂传感器(1.1)、斗杆传感器(1.2)、铲斗传感器(1.3)以及倾斜传感器(2.1)均与所述姿态传感器数据采集单件(3.1)连接。