[发明专利]自动炒菜机

摘要

本发明是一种自动炒菜机涉及厨房自动化技术领域，为解决现有技术中存在的自动炒菜机在很大程度上依赖人工、自动化程度低的问题而设计，该自动炒菜机包括：控制器、锅体、加热装置、配菜盒，配菜盒运送装置、配菜投送装置、炒菜臂、固体调料装置和液体调料装置；配菜投送装置能够抓取移动至其上方的配菜盒，并翻转配菜盒将其中盛装的配菜投送至锅体中；炒菜臂、加热装置、配菜盒运送装置、配菜投送装置、固体调料装置以及液体调料装置分别与控制器电连接，控制器用于控制上述各个装置的运动状态。实现了从加入配菜、调料至翻炒过程的自动化，较少了对人工的依赖程度，提高了设备的自动化水平。

主权项

1.一种自动炒菜机，其特征在于，包括：控制器、锅体(1)、加热装置(2)、配菜盒(3)、配菜盒运送装置(4)、用于将所述配菜盒(3)中的配菜投送至所述锅体(1)中的配菜投送装置(5)、用于伸入所述锅体(1)中翻炒菜品的炒菜臂(6)、用于向所述锅体(1)中加入固体调料的固体调料装置(7)和用于向所述锅体(1)中加入液体调料的液体调料装置(8)；所述炒菜臂(6)、所述加热装置(2)、所述配菜盒运送装置(4)、所述配菜投送装置(5)、所述固体调料装置(7)以及所述液体调料装置(8)分别与所述控制器电连接；所述配菜盒运送装置(4)包括：配菜盒支撑架和配菜盒移动组件，所述配菜盒支撑架设置于所述配菜盒移动组件上，且能够在所述配菜盒移动组件的带动下移动；所述配菜盒支撑架为多个连续的U型结构支架，每个所述配菜盒(3)分别置于一个所述U型结构支架中；所述固体调料装置(7)包括：固体调料容器(71)、螺旋杆(72)和步进电机(73)，所述固体调料容器(71)自上而下依次包括用于盛装固体调料的容纳腔(711)和用于使所述螺旋杆(72)通过的通过腔(712)，且所述容纳腔(711)与所述通过腔(712)连通；所述螺旋杆(72)的一端与所述步进电机(73)的输出轴连接，另一端插入所述通过腔(712)内。