[发明专利]一种物体三维重建方法及其系统

摘要

本发明公开了一种物体三维重建方法，涉及三维重建领域，该方法包括连续变焦并采集包含目标物体的一系列图像以及各个图像的拍摄焦距；采集各个图像上的正焦区域，并根据各个图像的拍摄焦距，进行三维重建；正焦区域为准确对焦的区域。本发明还公开了一种物体三维重建系统，包括图像采集模块、变焦驱动模块、拍摄焦距采集模块、正焦区域识别模块以及三维重建模块。本发明避免常规视差法三维重建在若干区域深度不精确问题，同时该方法只需要一个拍摄镜头，在一个位置即可获得物体的三维模型；本发明易于实现，在三维重建等领域具有应用前景。

主权项

一种物体三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：在同一位置连续变焦并采集包含目标物体的一系列图像以及各个所述图像的拍摄焦距；采集各个所述图像上的正焦区域，并根据各个所述图像的拍摄焦距进行三维重建；所述正焦区域为准确对焦的区域；所述采集各个所述图像上的正焦区域，包括：将所述目标物体划分为若干子区域，计算各个子区域在各个所述图像中的对焦评价函数值；所述对焦评价函数值用于进行所述目标物体的局部对焦的评价；将所述子区域划分给对焦评价函数值最大的所述图像；其中，各个所述图像划分获得的所述子区域的集合构成所述正焦区域；所述计算各个子区域在各个所述图像中的对焦评价函数值，包括：采集第i张图片中第k个子区域Jk中M×N个像素的RGB值；计算对焦评价函数值所述其中，所述i、k、M、N为自然数，所述x满足1≤x≤M，所述y满足1≤y≤N，所述Ri(x,y)、Gi(x,y)、Bi(x,y)分别为像素的RGB值；所述为子区域Jk内R像素平均值，所述为子区域Jk内G像素平均值，所述为子区域Jk内B像素平均值。