[发明专利]一种充电型电动牙刷及其控制方法

摘要

本发明公开的一种充电型电动牙刷，包括刷头、与刷头过盈配合的手柄，所述刷头上设置有刷毛，手柄设置有中空的内腔，内腔中设置的振动马达通过连杆带动刷头振动，还包括控制器U2，以及分别与控制器U2相连的充电模块、振动强度档位控制模块、ISP电路，控制器U2通过振动强度档位控制模块控制振动马达的振动强度；所述振动强度档位控制模块控制振动马达的振动强度。本发明的电动牙刷及其控制方法，其电动马达的频率达到了声波的频率，提高了刷牙时对牙齿的清洁程度，提高了清洁效果，且使用方便。

主权项

1.一种充电型电动牙刷，包括刷头、与刷头过盈配合的手柄，所述刷头上设置有刷毛，手柄设置有中空的内腔，内腔中设置的振动马达通过连杆带动刷头振动，其特征在于：还包括控制器U2，以及分别与控制器U2相连的充电模块、振动强度档位控制模块、ISP电路，控制器U2通过振动强度档位控制模块控制振动马达的振动强度；所述振动强度档位控制模块包括电流电阻R5、三极管Q1、二极管D2、电机MA、电机MG，其中电流电阻R5的一端连接控制器U2，另一端连接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极接地，二极管D2与振动马达并联，且二极管D2的正极连接三极管Q1的集电极，且二极管D2的负极接供电电源；振动马达的两端分别接电机MA、电机MG，且电机MG与二极管D2的正极连接；所述ISP电路包括复位开关S1、S2、S3，以及ISP，其中复位开关S1、S2、S3一端分别连接控制器U2，另一端接地，且复位开关S2、S3同时连接ISP；所述控制器U2通过振动强度档位控制模块控制振动马达的振动强度，具体如下：使用者按一下复位开关S2增加振动马达的振动强度，按一下复位开关S3减小振动马达的振动强度；具体为，与复位开关S2、S3相连的控制器U2通过PWM脉宽调制控制振动马达的振动强度：第1档:全部高电平通过限流电阻R5驱动三极管Q1带动振动马达运转振动；第2档:高电平28us通过限流电阻R5驱动三极管Q1带动振动马达运转振动,再通过4us低电平脉冲通过限流电阻R5关断三极管Q1停止电机MG供电来降低马达的振动强度；第3档:高电平24us通过限流电阻R5驱动三极管Q1带动振动马达运转振动,再通过8us低电平脉冲通过限流电阻R5关断三极管Q1停止电机MG供电来降低振动马达的振动强度；第4档:高电平20us通过限流电阻R5驱动三极管Q1带动振动马达运转振动,再通过12us低电平脉冲通过限流电阻R5关断三极管Q1停止电机MG供电来降低振动马达的振动强度；第5档:高电平16us通过限流电阻R5驱动三极管Q1带动振动马达运转振动,再通过16us低电平脉冲通过限流电阻R5关断三极管Q1停止电机MG供电来降低振动马达的振动强度；第6档:高电平12us通过限流电阻R5驱动三极管Q1带动振动马达运转振动,再通过20us低电平脉冲通过限流电阻R5关断三极管Q1停止电机MG供电来降低振动马达的振动强度。