[发明专利]驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构及卡盘

摘要

一种驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构及卡盘，所述驱动机构包括：拨动件，与安装座可相对转动设置，且在由该拨动件所对应的移动件所在的径向方向以及安装座的轴向方向所确定的平面内转动，并与对应的所述移动件连接；驱动组件，其上具有与所述拨动件分布一致的拨动件连接部，所述拨动件与对应的所述拨动件连接部铰接，且所述驱动组件在沿安装座轴向方向往返运动时，驱动所述拨动件转动带动所述移动件沿所述安装座的径向往复移动。本发明提供的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构及卡盘，机械传动组件结构简单，稳定可靠，可实现卡盘的无干涉转动。

主权项

1.一种卡盘，包括：驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，包括：拨动件，可相对安装座转动地设置，且在由该拨动件所对应的移动件的径向方向以及安装座的轴向方向所确定的平面内转动，并与对应的所述移动件连接；驱动组件，其上具有与所述拨动件分布一致的拨动件连接部(41)，所述拨动件与对应的所述拨动件连接部(41)铰接，且所述驱动组件在沿安装座轴向方向往返运动时，驱动所述拨动件转动带动所述移动件沿所述安装座的径向往复移动；所述驱动组件包括具有伸缩轴(6)的伸缩机构(7)，以及设置在所述伸缩轴(6)上的拨动件连接结构(4)，所述拨动件连接部(41)设置在所述拨动件连接结构(4)上，且所述伸缩轴(6)的伸缩方向沿安装座的轴向方向设置；卡爪(1)，至少两个；卡盘体(2)，成型有均布于盘面的径向槽，每个所述径向槽内设有一个所述卡爪(1)，至少两个所述卡爪(1)靠近所述卡盘体(2)的中心的一端形成夹持口，所述卡爪(1)能够沿所述径向槽往复移动，以调节所述夹持口口径的大小；所述移动件为所述卡爪(1)，所述安装座为所述卡盘体(2)；其特征在于，还包括：卡盘座(8)，成型有开口朝上的安装腔，所述卡盘体(2)可转动地封闭于所述开口处，所述驱动组件的所述伸缩机构(7)设于所述卡盘座(8)下方，所述卡盘座(8)的下端面设有适于穿设所述伸缩轴(6)的轴孔，所述拨动件连接结构(4)处于所述安装腔内，所述拨动件连接结构(4)可转动地设置于所述伸缩轴(6)伸入所述安装腔内的端部；转动驱动结构，驱动所述卡盘体(2)相对于所述卡盘座(8)转动。