[发明专利]一种纸箱印刷机送纸机构的控制方法

摘要

本发明涉及纸箱印刷机械的技术领域，更具体地，涉及一种纸箱印刷机送纸机构的控制方法。本发明在新设计的前缘送纸平台利用伺服控制系统的高精度和高动态响应的优点实现先进的抬板控制方式来克服上述现有技术的特点。新的前缘送纸平台采用四个电机驱动，分别两端控制后段送纸相当于拉纸辊送纸，前段送纸相当于传统的送纸；前后格栅抬板电机使得格栅的水平达到理想状态，从而保证送纸的精度。

主权项

一种纸箱印刷机送纸机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1. 在人机界面上设置选择凸轮号和送纸行程与主控制器通讯，再由主控制器将凸轮号发送给运动控制器，并由此内部运算得出的运动特征参数来控制驱动模块执行相应的功能，运动控制器通过现场通讯总线与上位机人机界面及主控制器连接通讯并上传驱动模块和电机的状态数据到上位机人机界面；S2. 根据凸轮曲线计算表达式；S3. 当在机器送纸生产时，纸板是在送纸轮R1、送纸轮R2、抬板L1和抬板L2相互配合下传送出去的；通过人机界面选择合适的送纸行程，并通过主控制器将凸轮号发送给运动控制器，同时根据检测出来的纸板长度来对所选择的凸轮号来判断其纸板长度与凸轮号对应的理论行程的匹配度，如果匹配不通过，则需重新选择；运动控制器根据所选择的送纸行程，经过内部运算得出电机驱动的控制参数；若实际测量得出送纸行程与实际是否存在偏差，则需要重新对凸轮曲线进行设计修改。