[发明专利]气控气囊式软体机械臂在审
| 申请号： | 201610704442.3 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN106239561A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王贺升;宋亦能;蒋昀;蔡纯;张颖;陈卫东 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种气控气囊式软体机械臂，包括软体硅胶外壳、气囊部件、气管、底座部件、气泵；软体硅胶外壳的端部、气囊部件的端部、气管的端部紧固连接底座部件；气囊部件、气管嵌入在软体硅胶外壳的内部；气泵通过气管对气囊部件进行充气或者抽气。本发明除驱动装置外均使用软质硅胶制成，能够根据环境状况，通过单片机控制气泵对多根气囊的充抽气，使整体进行弯曲收缩，特别是用于医疗方面时，能减少与外部挤压受力的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 气囊 软体 机械 | ||
【主权项】：
一种气控气囊式软体机械臂，其特征在于，包括软体硅胶外壳、气囊部件、气管、底座部件、气泵；软体硅胶外壳的端部、气囊部件的端部、气管的端部紧固连接底座部件；气囊部件、气管嵌入在软体硅胶外壳的内部；气泵通过气管对气囊部件进行充气或者抽气。
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