[发明专利]车辆的行驶控制装置

摘要

在向先行车辆的追随行驶过程中，在其他车辆插入本车辆和先行车辆之间而先行车辆的背面区域的观测视野受到限制的情况下，防止相对于先行车辆偏向地追随行驶。由先行车辆宽度计算部对先行车辆登记部所登记的先行车辆的车宽及基准宽度进行计算，由控制目标点设定部根据先行车辆的车宽求出车宽方向的中心位置，将该中心位置作为追随行驶的转向操纵控制的目标点而进行设定，由控制部执行追随行驶控制。另外，在追随行驶过程中由于插入车辆而看不见先行车辆的背面区域的一端的情况下，通过根据看得见的另一端侧的坐标和基准宽度对先行车辆的原本的背面中心位置的坐标进行推定而设为控制目标点，从而防止本车辆相对于先行车辆偏向地行驶。

主权项

1.一种车辆的行驶控制装置，其对向在本车辆前方行驶的车辆的追随行驶进行控制，该车辆的行驶控制装置的特征在于，具有：先行车辆登记部，其判断是否应该将本车辆前方的车辆在追随行驶控制中予以考虑，将判断为应该在追随行驶控制中予以考虑的车辆作为先行车辆进行登记；先行车辆宽度计算部，其根据所述先行车辆的背面区域对所述先行车辆的车宽进行计算，并且将在所述先行车辆和本车辆之间无障碍物的状态下的所述先行车辆的车宽作为基准宽度进行存储；以及控制目标点设定部，其将所述先行车辆的车宽方向的中心位置作为追随行驶的控制目标点进行设定，另一方面，在不能检测到所述先行车辆的背面区域的一部分时，基于由所述先行车辆宽度计算部所存储的前述基准宽度对所述先行车辆的车宽方向的中心位置进行推定，将推定出的中心位置作为所述控制目标点而进行重新设定。