[发明专利]一种双四旋翼直升机光伏激光擦板系统

摘要

本发明涉及一种双四旋翼直升机光伏激光擦板系统，包括双四旋翼直升机、激光擦洗装置、摄像机，双四旋翼直升机上设有激光擦洗装置，双四旋翼直升机底部设有摄像机，顶部设有GPS天线；通过摄像机传输的图像，遥控双四旋翼直升机调整位置，通过激光擦洗装置擦洗光伏板。优点是：由双四旋翼直升机作为升顶设备，激光擦洗装置作为光伏板的擦洗吹扫设备，摄像机作为监控设备，利用双四旋翼直升机搭载激光擦洗装置清扫光伏板，操作方便灵活，同时可由摄像机随时传输图像视频用以调整擦洗角度的依据。

主权项

1.一种双四旋翼直升机光伏激光擦板系统，包括双四旋翼直升机、激光擦洗装置、摄像机，双四旋翼直升机上设有激光擦洗装置，双四旋翼直升机底部设有摄像机，顶部设有GPS天线；通过摄像机传输的图像，遥控双四旋翼直升机调整位置，通过激光擦洗装置擦洗光伏板，其特征在于，所述的双四旋翼直升机包括本体、激光与控制线路、供气管路、支架，本体上均布有设有四个翼杆，每个翼杆上设有一组旋翼，每组旋翼为上下两层翼板，每层为相互对称的两个翼板；本体通过激光与控制线路、供气管路与激光擦洗装置连接；激光擦洗装置通过支撑轴固定在支架上；所述的激光擦洗装置包括输气管路、激光传输光纤、光纤定位筒、腕摆动机构、腕转动机构、臂支架、激光喷气组合头、连接环、调焦钮，臂支架与双四旋翼直升机相连接，臂支架端部与腕摆动机构连接，腕摆动机构与腕转动机构连接，激光喷气组合头通过连接环与腕转动机构连接；激光喷气组合头顶部设有光纤定位筒，用以限定激光传输光纤的位置，激光喷气组合头底部连接有激光头外壳，激光喷气组合头外壁设有调焦钮；输气管路、激光传输光纤的一端与激光喷气组合头连接，输气管路另一端与双四旋翼直升机的供气管路相连，双四旋翼直升机的激光与控制线路和激光传输光纤另一端相连接。