[发明专利]一种汽车门铰链衬套筛选修正系统

摘要

本发明公开了一种汽车门铰链衬套筛选修正系统，包括：振料器；喷嘴装置，使衬套旋转式进入下工序；接料输送线；输送装置；夹持输送装置，所述夹持输送装置包括若干个夹持机构，所述夹持机构夹持所述第二输送装置输送的开口槽偏大的衬套，并输送至修正工位；修正装置，所述修正装置用于将所述夹持机构输送至修正工位的开口槽偏大的衬套修正合格；定心装置，所述定心装置包括定心头和定心伸缩机构；分拣装置，用于对待分拣衬套进行分拣；视觉传感器，用于检测衬套；控制台，对所述的汽车门铰链衬套筛选修正系统的工作过程进行控制。本发明结构简单，使用方便，设计合理可靠、结构紧凑、动作平稳、工作效率高，成本低廉。

主权项

1.一种汽车门铰链衬套(100)筛选修正系统，其特征在于，包括：振料器(1)，所述振料器(1)用于待分拣衬套(100)的输送；喷嘴装置(1A)，所述喷嘴装置(1A)位于所述振料器(1)出口处，使衬套(100)旋转式进入下工序；接料输送线(2),所述接料输送线(2)的一端位于所述振料器(1)出料口的下方，所述接料输送线(2)包括弧形阻挡板(21)，所述弧形阻挡板(21)位于所述接料输送线(2)的左端，防止衬套(100)掉落；输送装置，所述输送装置位于所述接料输送线(2)的另一端，所述输送装置包括第一输送装置(3)、第二输送装置(4)和第三输送装置(5)，所述第一输送装置(3)用于无阔圆边(130)和套体(110)变形的衬套(100)输送，所述第二输送装置(4)用于开口槽(120)偏大的衬套(100)输送，所述第三输送装置(5)用于合格的衬套(100)输送；夹持输送装置(6)，所述夹持输送装置(6)设置在所述第二输送装置(4)的右端，所述夹持输送装置(6)包括链盘(63)、链条(62)和若干个夹持机构(61)，所述链盘(63)活动设置在所述夹持输送装置(6)的支架上，所述链条(62)套设在所述链盘(63)上，所述夹持机构(61)设置在所述链条(62)的外周上，所述夹持机构(61)夹持所述第二输送装置(4)输送的开口槽(120)偏大的衬套(100)，并输送至修正工位；修正装置(7)，所述修正装置(7)设置在所述夹持输送装置(6)的末端，所述修正装置(7)用于将所述夹持机构(61)输送至修正工位的开口槽(120)偏大的衬套(100)修正合格，所述修正装置(7)包括修正爪(71)、驱动装置(72)、导轨(73)和传感器(75)，所述修正爪(71)的一端与所述驱动装置(72)的一端固定连接，且所述修正爪(71)活动设置在所述导轨(73)上，所述导轨(73)固定设置在所述修正装置(7)的机架(74)上，所述驱动装置(72)的另一端固定设置在所述机架(74)上，所述传感器(75)固定设置在所述导轨(73)的前端，且所述传感器(75)位于所述修正爪(71)的下方，检测修正后的衬套(100)是否合格；定心装置(8)，所述定心装置(8)固定设置在所述夹持输送装置(6)的后侧，所述定心装置(8)包括定心头(81)和定心伸缩机构(82)，所述定心头(81)的一端与所述定心伸缩机构(82)的一端固定连接，所述定心伸缩机构(82)另一端固定设置在所述机架(74)上；分拣装置(9)，所述分拣装置(9)位于所述接料输送线(2)的一侧，用于对待分拣衬套(100)进行分拣；视觉传感器(1B)，所述视觉传感器(1B)位于所述接料输送线(2)的另一侧，用于检测衬套(100)；控制台(200)，所述控制台(200)设置在所述接料输送线(2)的一侧，对所述的汽车门铰链衬套(100)筛选修正系统的工作过程进行控制，并显示检测、修正结果。