[发明专利]机械学习装置以及线圈通电加热装置

摘要

本发明提供一种机械学习装置以及线圈通电加热装置，机械学习装置具有状态观测部，其对状态变量进行观测，其中，该状态变量由通过线圈通电加热部通电加热了的线圈的粘接状态、绝缘耐压、通电加热时温度、通电加热时间实际值中的至少一个，以及线圈通电加热部中的通电加热时间指令值、电压、电流中的至少一个构成；以及学习部，其将由状态观测部观测到的线圈的粘接状态、绝缘耐压、通电加热时温度、通电加热时间实际值中的至少一个，以及由状态观测部观测到的通电加热时间指令值、电压、电流中的至少一个关联起来进行学习。

主权项

一种机械学习装置(30)，其能够与线圈通电加热部(10)进行通信，并学习通过该线圈通电加热部对线圈通电加热的动作，其特征在于，所述机械学习装置具有：状态观测部(31)，其对状态变量进行观测，其中，该状态变量由通过所述线圈通电加热部通电加热了的所述线圈的粘接状态、绝缘耐压、通电加热时温度、通电加热时间实际值中的至少一个，以及所述线圈通电加热部中的通电加热时间指令值、电压、电流中的至少一个构成；以及学习部(35)，其将由所述状态观测部观测到的所述线圈的粘接状态、绝缘耐压、通电加热时温度、通电加热时间实际值中的至少一个，以及由所述状态观测部观测到的所述通电加热时间指令值、电压、电流中的至少一个关联起来进行学习，所述学习部包括：回报计算部(32)，其根据由所述状态观测部观测到的所述线圈的粘接状态、绝缘耐压、通电加热时温度、通电加热时间实际值中的至少一个来计算回报；以及函数更新部(33)，其根据由该回报计算部计算出的回报，对用于从当前的所述状态变量决定所述通电加热时间指令值、电压、电流中的至少一个的函数进行更新，所述学习部通过对在所述状态观测部观测到的状态变量进行多层结构运算即依次采集其回报后并求出最佳值，并实时地更新所述函数。