[发明专利]一种立体车库存取车控制方法和装置

摘要

本申请公开一种立体车库存取车控制方法和装置。该立体车库在存储车时首先根据存取车信号，确定进行存取车操作的目标停车层和目标车位，进而确定位于目标停车层下方的各个停车层中空位所在位置，并按照预先赋值规则分别为目标车位和空位赋值，并根据目标车位和空位的赋值差移动该空位，以实现存取车操作。与现有技术相比，本发明在每次进行存取车操作时都需要对目标车位和空位重新赋值，并利用二者的赋值差对空位进行移动。可见，与现有技术相比，本发明在进行存取车操作后无需将各个停车层上的空位重新移至空位固定位置，提高了立体车库的存取车效率。

主权项

一种立体车库存取车控制方法，所述方法应用于升降横移类立体车库，其特征在于，包括：获取存取车信号，以确定进行存取车操作的目标停车层和目标车位；确定位于所述目标停车层下方的各个停车层的空位所在位置；按照预先赋值规则分别为所述目标车位和所述空位赋值，其中所述目标车位的赋值为第一赋值，所述空位的赋值为第二赋值；计算所述第一赋值和所述第二赋值的差；根据所述第一赋值和所述第二赋值的差，移动所述空位，以实现存取车操作。