[发明专利]一种抗倾覆码垛机器人在审
| 申请号： | 201610695028.0 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN106113090A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 樊明伟 | 申请（专利权）人： | 四川弘毅智慧知识产权运营有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抗倾覆码垛机器人，包括底座和腰座，所述底座内装有真空机，所述底座下部为吸附板，所述吸附板中心设有与真空机抽气口连通的真空腔；所述腰座上部设有第一主臂，所述第一主臂与第二主臂铰接，所述第二主臂与第三主臂铰接，所述第三主臂与操作头的后端铰接，所述操作头的前端设有用于抓取货物的抓手。本发明稳定性好，其底座可牢固吸附在地面，抗倾覆能力强，可有效避免由于倾覆导致的货物损坏及码垛效率降低；通过吸附板底面外圈设有橡胶圈，可有效维持真空腔内的真空效果，避免空气通过吸附板外部缝隙进入真空腔，进而影响吸附板的正常吸附，导致抗倾覆码垛机器人在码垛时发生倾覆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾覆 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种抗倾覆码垛机器人，其特征在于：包括底座（6）和腰座（1），所述底座（6）内装有真空机，所述底座（6）下部为吸附板（7），所述吸附板（7）中心设有与真空机抽气口连通的真空腔（9）；所述腰座（1）上部设有第一主臂（2），所述第一主臂（2）与第二主臂（3）铰接，所述第二主臂（3）与第三主臂（5）铰接，所述第三主臂（5）与操作头（4）的后端铰接，所述操作头（4）的前端设有用于抓取货物的抓手。
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