[发明专利]一种多车头纱线染色机车头卷绕张力的控制方法有效
| 申请号： | 201610694434.5 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN106087317B | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 贺宁;童杰;董明 | 申请（专利权）人： | 武汉同力智能系统股份有限公司 |
| 主分类号： | D06B23/04 | 分类号： | D06B23/04;B65H23/198 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多车头纱线染色机车头卷绕张力的控制方法，多车头纱线染色机包括牵引电机、卷绕电机、车头，车头包括工字轮和纱线，卷绕电机带动车头进行纱线的卷绕，多车头纱线染色机通过控制卷绕电机的转矩保持车头卷绕张力的恒定，卷绕电机的转矩包括用于补偿车头卷绕半径变化的直径补偿转矩、用于车头启动加速时的加速转矩、用于克服车头卷绕摩擦力的摩擦力转矩和克服多车头纱线染色机基础阻力的基础转矩。本发明的多车头纱线染色机车头卷绕张力的控制方法通过控制卷绕电机转矩，实现车头卷绕张力的恒定，能够实现精确控制车头卷绕张力，精简了多车头纱线染色机的机械结构，降低了设备成本且减少设备维护工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车头 纱线 染色 机车头 卷绕 张力 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多车头纱线染色机车头卷绕张力的控制方法，所述多车头纱线染色机包括牵引电机(1)、卷绕电机(2)、车头(3)，所述车头(3)包括用于缠绕纱线(32)的工字轮(31)，所述卷绕电机(2)带动所述车头(3)进行纱线(32)的卷绕，其特征在于：所述多车头纱线染色机通过控制所述卷绕电机的转矩M保持车头卷绕张力F的恒定，所述卷绕电机的转矩M包括用于补偿车头卷绕半径r变化的的直径补偿转矩M1、用于车头启动加速时的加速转矩M2、用于克服车头卷绕摩擦力的摩擦力转矩M3和用于克服多车头纱线染色机基础阻力的基础转矩M0。
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