[发明专利]电子节气门控制方法及其节气门系统

摘要

本发明揭示了一种电子节气门控制方法，其特征在于，发动机控制器上电时，发动机运行之前进行节气门零位自学习，学习方法包括机械零位自学习；角度开度上限自学习；电压‑角度斜率自学习。‑。本发明自学习控制方法采用步进电机控制节气门阀片转动，利用节气门角度位置传感器测量实际节气门开度，通过设计电子节气门自学习算法学习电子节气门机械零位的节气门位置传感器电压值与传感器信号与电子节气门开度的斜率对应关系。从而实现电子节气门的航空应用，实现发动机进气系统的电子节气门精确控制。

主权项

电子节气门控制方法，其特征在于，发动机控制器上电时，发动机运行之前进行节气门自学习，学习方法包括：节气门机械零位自学习；节气门角度开度上限自学习；节气门角度位置传感器电压‑节气门角度斜率自学习；所述节气门机械零位自学习包括：1)当发动机转速检测为零、且驱动步进电机和节气门位置传感器无故障，则控制节气门阀片朝机械零位匀速运动，直到节气门角度位置传感器电压进入零位范围允许区间内，并且在运动过程中步进电机已经发生堵转，位置传感器电压不再向下变化，此时记录的角度位置传感器电压值为学习完成的节气门机械零位电压值，并记录此次电子节气门零位自学习完成，当节气门系统开始运行后以此零位电压值作为节气门开度为零位的标准电压值；2)当电子节气门零位自学习过程超过设定时间没有完成，则记录此次自学习失败，自学习控制策略退出，节气门系统开始运行；3)当电子节气门零位自学习过程中发动机开始运转，则自动退出节气门自学习过程，节气门系统开始运行；4)当检测到驱动步进电机或角度位置传感器有故障存在，影响电子节气门零位自学习的正常运行，则记录此次自学习失败并退出自学习控制策略，节气门系统开始运行。