[发明专利]一种基于PLC控制的教学型五自由度气动机械手在审
| 申请号： | 201610691766.8 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107767757A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 王小义 | 申请（专利权）人： | 王小义 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于PLC控制的教学型五自由度气动机械手，应用工业标准的机械、电气和气动元件，能够实现抓取物品、旋转、左右、前后、上下移动。通过它能够为以上课程提供演示实验，同时还可开展机电综合实训，培养学生的机电综合技能。该气动机械手经安装、调试，能够良好运行，各项机械、气动、电气性能指标均达到预期要求。应用于气压传动、可编程控制器、传感器等课程实验演示教学和机电综合实训教学中，取得了很好的教学效果，获学生好评。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 控制 教学 自由度 气动 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于PLC控制的教学型五自由度气动机械手，其特征是：所述机械手采用直角坐标式，总体尺寸为600×300×500(mm，长×宽×高)，纯气压传动，执行装置为气缸，电气控制采用某公司S7‑300系列PLC控制。
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