[发明专利]一种高安全性的立体车库变频智能控制系统

摘要

本发明公开了一种高安全性的立体车库变频智能控制系统，包括可编程逻辑控制器模块、被操控装置模块、人机交互界面模块、主控制模块、备用控制模块、声光报警装置模块和为系统中各用电模块供电的电源模块；可编程逻辑控制器模块分别通过线路与人机交互界面模块、主控制模块、备用控制模块、声光报警装置模块相连；所述被操控装置模块包括电机、制动器、电磁吸附防摆装置。本发明可以实现双回路控制被操控装置模块，提高了系统的安全性。变频操控方式，系统的起、停平缓，机械磨损低，能耗显著降低。

主权项

1.一种高安全性的立体车库变频智能控制系统，其特征在于：所述控制系统包括可编程逻辑控制器模块（1）、被操控装置模块、人机交互界面模块（3）、主控制模块、备用控制模块、声光报警装置模块（4）和为系统中各用电模块供电的电源模块（2）；可编程逻辑控制器模块（1）分别通过线路与人机交互界面模块（3）、主控制模块、备用控制模块、声光报警装置模块（4）相连；所述被操控装置模块包括电机（5）、电机的制动器（6）、电磁吸附防摆装置（9）；所述主控制模块包括变频器（7）、第一接触器组（8）；可编程逻辑控制器模块（1）通过线路与变频器（7）相连；变频器（7）通过线路与电机（5）相连；变频器（7）通过线路与第一接触器组（8）相连；第一接触器组（8）通过线路与电机的制动器（6）、电磁吸附防摆装置（9）相连；可编程逻辑控制器模块（1）确定需要运转的电机（5）并通过变频器（7）向其供电，变频器（7）通过第一接触器组（8）操控需要运转的电机的制动器（6）的电源接触器的吸合、电磁吸附防摆装置（9）的电源接触器的吸合，从而达到控制被操控装置的目的；变频器（7）可监控主控制模块的运行状态信息并其反馈给可编程逻辑控制器模块（1）；所述备用控制模块包括第二接触器组（10），可编程逻辑控制器模块（1）通过线路与第二接触器组（10）相连，第二接触器组（10）通过线路与电机（5）、电机的制动器（6）、电磁吸附防摆装置（9）相连；电源模块（2）通过线路分别与可编程逻辑控制器模块（1）、变频器（7）、被操控装置模块、备用控制模块相连；电源模块（2）与被操控装置模块之间的线路上设有电磁控制开关（11），电磁控制开关（11）与第二接触器组（10）相连；电源模块（2）与变频器（7）之间的线路上设有第一电源监控器（12），第一电源监控器（12）通过线路与可编程逻辑控制器模块（1）相连；当第一电源监控器（12）向可编程逻辑控制器模块（1）反馈监控到的电路异常信息时，可编程逻辑控制器模块（1）控制变频器（7）停止向电机供电并切断可编程逻辑控制器模块（1）与变频器（7）之间的线路，同时，可编程逻辑控制器模块（1）通过第二接触器组（10）控制电磁开关闭合实现电源模块（2）向被操控装置模块直接供电并通过第二接触器组（10）操控需要运转电机（5）的电源接触器的吸合、电机的制动器（6）的电源接触器的吸合、电磁吸附防摆装置（9）的电源接触器的吸合从而达到控制被操控装置的目的并通过声光报警装置模块（4）发出警报；当变频器（7）检测到主控制模块的运行异常时，变频器（7）停止向电机供电并向可编程逻辑控制器模块（1）反馈主控制模块的异常运行状态信息，可编程逻辑控制器模块（1）切断可编程逻辑控制器模块（1）与变频器（7）之间的线路，同时，可编程逻辑控制器模块（1）通过第二接触器组（10）控制电磁开关闭合实现电源模块（2）向被操控装置模块直接供电并通过第二接触器组（10）操控需要运转电机（5）的电源接触器的吸合、电机的制动器（6）的电源接触器的吸合、电磁吸附防摆装置（9）的电源接触器的吸合从而达到控制被操控装置的目的并通过声光报警装置模块（4）发出警报；电磁吸附防摆装置（9）包括电磁铁块（91），电磁铁块（91）设置在立体车库的架体上各载车机构（93）的底部可运动到的最低位置的下方；各载车机构（93）的底部构件（92）为铁质构件；电磁铁块（91）的底面上垂直向设有若干插孔（95），每一插孔（95）内插有一立柱（96），各立柱（96）通过底座（97）安装在各载车机构（93）的底部可运动到的最低位置的下方的地面上，电磁铁块（91）的顶面与立体车库的架体上的各载车机构（93）的底部可运动到的最低位置之间留有间隙（94）；立柱（96）的长度、插孔（95）的深度均大于间隙的宽度；当电磁铁块（91）通电且载车机构（93）通过电磁铁块（91）的正上方时，电磁铁块（91）被载车机构（93）的铁质的底部构件（92）垂直向上吸引并吸附到载车机构（93）的铁质的底部构件上，插入电磁铁块（91）的插孔（95）内的立柱（96）可阻碍电磁铁块（91）水平向运动，从而限定载车机构（93）的水平摆动；当电磁铁块（91）断电时，电磁铁块（91）不被载车机构（93）的底部垂直向上吸引，在重力作用下电磁铁块（91）下落归位，不再限制载车机构（93）的水平运动。