[发明专利]一种埋件自动缠胶装置机械结构有效
申请号: | 201610683186.4 | 申请日: | 2016-08-17 |
公开(公告)号: | CN106241516B | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 张武翔;张克青;丁希仑;张沛 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B65H81/00 | 分类号: | B65H81/00 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 周长琪 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种埋件自动缠胶装置机械结构,通过胶带存放机构上开设的存放槽存储胶带;由推胶机构推动胶带前移进入胶带传送机构;胶带传送机构通过两个辊轮实现胶带向前传送。当一个存放槽内胶带完全传输后,由补胶机构控制胶带存放机构将下一个存放槽移动至胶带传送路径上。在胶带传送机构后方设置有切胶机构,用于切断胶带。同时,还具有胶带检测组件用来检测胶带传送路径上的胶带有无。且通过设计胶带限高机构对胶带进入胶带传送机构前进行可靠的高度限制,通过设计胶带引导件保证胶带传送的方向。本发明可实现对胶带的存放、传送和自动补充,同时保证胶带传送过程中不会上下攒动,保证胶带沿引导方向平稳传送,并对胶带的传送状况进行检测。 | ||
搜索关键词: | 胶带 胶带传送机构 传送 存放槽 装置机械结构 传送路径 存放机构 埋件 传送过程 高度限制 机构控制 检测组件 切胶机构 推胶机构 引导方向 自动补充 引导件 保证 补胶 辊轮 检测 前移 限高 存储 传输 移动 | ||
【主权项】:
一种埋件自动缠胶装置机械结构,其特征在于:包括胶带存放机构、胶带传送机构、推胶机构、补胶机构、切胶机构、胶带检测组件与胶带引导机构;胶带传送机构、胶带存放机构与推胶机构由前至后设置于缠胶平台上;所述胶带存放机构为盘型结构,上表面并列设计有胶带存放槽,胶带存放槽沿空间x轴设计;所述补胶机构为直线滑台,胶带存放机构安装在直线滑台上,由步进电机驱动直线滑台,带动胶带存放机构沿空间y轴移动;所述推胶机构包括推胶气缸和推胶板,推胶板由推胶气缸推动沿空间x轴方向运动;由推胶板推动胶带存放槽内胶带经胶带存放槽出口端向前运动;所述胶带传送机构包括辊轮安装机架、两个辊轮和辊轮驱动电机,由电机驱动的辊轮安装在辊轮安装机架上;两个辊轮上、两个辊轮间为胶带传送路径,正对胶带存放槽的出口端;利用两个辊轮旋转过程中与胶带间的摩擦力将胶带继续向前传送;所述切胶机构位于两个辊轮的下游侧,包括安装于切刀固定支架上的静止刀片与动作刀片;静止刀片与切刀固定支架固定,动作刀片由切刀气缸驱动沿空间y方向移动,使动作刀片与静止刀片配合切断胶带;所述胶带检测组件包括后置胶带检测组件与前置胶带检测组件,分别由后置对射开关与前置对射开关构成;后置对射开关位于辊轮后方,发射器和接收器分别位于胶带传送路径两侧;前置对射开关位于切胶机构前方,发射器和接收器分别位于胶带传送路径两侧。
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