[发明专利]一种高速伺服控制叠堆机构

摘要

本发明公开了一种高速伺服控制叠堆机构，包括机构框架、传动机构和叠堆仓机构，所述机构框架外部固定安装着传动机构，其内部固定安装着叠堆机构。其优点在于：本发明结构新颖、操作便捷，能够明显提高三维膜设备的整体效率，采用的伺服电机结合同步带驱动，带动整个堆叠机构的整体运行，保证运作的一致性，实现叠堆机构的快速响应和精确定位；采用独特的伞齿轮系设计，保证了叠堆仓动作的一致性和连贯性；合理的叠堆仓设计，实现了叠堆的单向动作和循环作业，大大缩短叠堆时间。

主权项

一种高速伺服控制叠堆机构，包括机构框架、传动机构和叠堆仓机构，其特征在于：所述机构框架外部固定安装着传动机构，其内部固定安装着叠堆机构；所述传动机构包括伺服电机、第一同步带、第一同步轮、联轴器、六角钢轴和第一伞齿轮，所述伺服电机的驱动轴通过第一同步带与第一同步轮活动连接，所述第一同步轮的端面通过联轴器与六角钢轴固定连接，所述六角钢轴上活动安装着两个齿面对立的第一伞齿轮；所述叠堆仓机构包括两个左右对称设置的叠堆仓，所述两个叠堆仓之间的空间形成入料层，所述叠堆仓包括底脚、第二同步轮、第二同步带和叠堆仓板，所述底脚之间活动安装着转轴，所述转轴的两侧固定安装着第二同步齿轮和两个支撑柱，且支撑柱位于第二同步齿轮的内侧，所述支撑柱的上方活动安装同样结构的转轴和第二同步轮，所述位于同一侧面的上下分布的第二同步轮通过第二同步带活动连接，所述第二同步轮上通过连接块横向固定安装着叠堆仓板，所述位于下方的转轴延伸至第二同步轮外部，且通过联轴器与连接轴的一端固定连接，所述连接轴的另一端固定安装着第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮相互啮合。