[发明专利]一种自动化香皂包装机

摘要

本发明公开了一种自动化香皂包装机，包括抓取手臂、红外线感应装置、调节轴、主体、推皂装置、包装装置、操作箱、传动轮、电动机、传送装置、缓冲层和储皂室，所述抓取手臂的顶端连接有抓取杆，且抓取杆的底部镶嵌有红外线感应装置，所述推皂装置的左侧设置有包装装置，且包装装置的外侧固定有操作箱，所述主体的底部安装有传动轮，且传动轮和电动机相连接，所述传动轮的外部设置有传送装置，且传送装置的左上方固定有储皂室。该自动化香皂包装机在抓取杆的底部镶嵌有红外线感应装置，能够在抓取香皂时准确的感应到具体位置，其推皂装置能够在香皂包装完成后自动的将其推送到传送装置上，大大提高了自动化包装的效率。

主权项

一种自动化香皂包装机，包括抓取手臂（1）、红外线感应装置（2）、调节轴（3）、抓取杆（4）、横杆（5）、滑动导轨（6）、主体（7）、支撑杆（8）、入料口（9）、推皂装置（10）、包装装置（11）、操作箱（12）、传动轮（13）、电动机（14）、传送装置（15）、缓冲层（16）和储皂室（17），其特征在于：所述抓取手臂（1）的顶端连接有抓取杆（4），且抓取杆（4）的底部镶嵌有红外线感应装置（2），所述抓取杆（4）的中部设置有调节轴（3），且抓取杆（4）的顶端安装有横杆（5），所述横杆（5）的末端和支撑杆（8）相连接，且支撑杆（8）的左侧安置有主体（7），所述主体（7）的顶端设置有入料口（9），且主体（7）的内部安装有推皂装置（10），所述推皂装置（10）的左侧设置有包装装置（11），且包装装置（11）的外侧固定有操作箱（12），所述主体（7）的底部安装有传动轮（13），且传动轮（13）和电动机（14）相连接，所述传动轮（13）的外部设置有传送装置（15），且传送装置（15）的左上方固定有储皂室（17）。