[发明专利]一种扁管自动上料装置

摘要

本发明公开了一种扁管自动上料装置，包括：机架、扁管托盘移动组件、上料托盘组、扁管上升组件、扁管端面整齐组件、扁管翻转组件以及托盘回收组件；其中，扁管托盘移动组件安装于支架的一端，上料托盘组位于扁管托盘移动组件的传送带上，并且，扁管托盘移动组件可驱动上料托盘组并使得上料托盘组以左右交替动作形式送至扁管上升组件；其中，扁管端面整齐组件安装于机架的另一端且位于扁管上升组件中托盘的上升路径的末端，扁管翻转组件安装于扁管端面整齐组件的一侧，托盘回收组件安装于扁管翻转组件的下方。本发明提供的扁管自动上料装置，通过个组件及上料托盘组的相互配合，有效实现了扁管的自动化上料。

主权项

1.一种扁管自动上料装置，其特征在于，包括：机架、扁管托盘移动组件、上料托盘组、扁管上升组件、扁管端面整齐组件、扁管翻转组件以及托盘回收组件；其中，所述扁管托盘移动组件安装于所述机架的一端，所述上料托盘组位于所述扁管托盘移动组件的传送带上，并且，所述扁管托盘移动组件可驱动所述上料托盘组并使得所述上料托盘组以左右交替动作形式送至所述扁管上升组件；其中，所述扁管端面整齐组件安装于所述机架的另一端且位于所述扁管上升组件中托盘的上升路径的末端，所述扁管翻转组件安装于所述扁管端面整齐组件的一侧，所述托盘回收组件安装于所述扁管翻转组件的下方；所述扁管托盘移动组件包括：伺服电机；齿轮啮合部件，所述齿轮啮合部件连接所述伺服电机；联轴器，所述联轴器连接所述齿轮啮合部件；传动轴，所述传动轴连接所述联轴器；以及传送部件组，所述传送部件组包括主动同步轮、所述传送带、从动传动轴、感应器以及套于所述从动传动轴上的从动传送轮，所述传送带的两端分别套于所述主动同步轮和所述从动传送轮，所述传送部件组连接所述传动轴；其中，所述主动同步轮套于所述传动轴上，所述感应器包括信号发射装置和信号接收装置，所述信号发射装置和所述信号接收装置分别设置在所述传送带传动方向的两侧；所述扁管翻转组件包括：基座；气缸，所述气缸与所述基座连接，并设置于所述基座的下端；缓冲部件组，所述缓冲部件组包括缓冲支架组与缓冲器组，其中，缓冲支架组分为第一缓冲支架与第二缓冲支架，缓冲器组分为第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器设置在所述第一缓冲支架上，所述第二缓冲器设置在所述第二缓冲支架上；翻转机构，所述翻转机构设置在所述基座的上端并与所述气缸连接；托板，所述托板与所述翻转机构连接；以及标准单杠双作用气缸组，所述标准单杠双作用气缸组包括定位气缸、升降气缸、夹紧气缸、第一推块、轴承以及第二推块，所述定位气缸设置在所述托板沿长度方向的内端，所述升降气缸设置在所述托板沿长度方向的中端，所述夹紧气缸设置在所述托板沿长度方向的外端，所述第一推块设置在所述定位气缸的下方，所述第二推块在所述夹紧气缸的下方；其中，所述标准单杠双作用气缸组与所述托板可拆卸连接，并设置在所述托板的上端；其中，所述缓冲部件组与所述基座连接，并固定在所述基座上；其中，所述第一缓冲支架设置在所述基座的前端，所述第二缓冲支架设置在所述基座的后端。