[发明专利]一种混合臂高空作业车

摘要

本发明公开了一种混合臂高空作业车，包括汽车车体总成、连杆式基础臂、过渡连接臂、伸缩臂、工作平台调平装置和工作平台；四连杆结构的连杆式基础臂包括支撑立柱、基础臂架、基础臂连杆和基础臂变幅油缸；工作平台调平装置包括连杆式曲臂、托架、曲臂变幅油缸、一级调平液压缸和二级调平液压缸，双四连杆结构的连杆式曲臂包括第一连接架、第一拉杆、第二拉杆和第二连接架，双四连杆结构在二级调平液压缸的带动下可以越过四连杆机构的死点并反方向展开。本混合臂高空作业车能够在有效减小作业时基础臂变幅油缸的受力、消除基础臂变幅油缸拉‑压变换的恶劣工况、提高基础臂变幅油缸使用寿命的同时实现提高调平的灵活性和可靠性、降低生产成本。

主权项

1.一种混合臂高空作业车，包括汽车车体总成(1)、连杆式基础臂(2)、过渡连接臂(3)、伸缩臂(4)、工作平台调平装置(5)和工作平台(6)；汽车车体总成(1)包括驾驶室、底盘(11)、副车架(12)和行走装置，副车架(12)固定连接在底盘(11)上；连杆式基础臂(2)设置于驾驶室的后方；伸缩臂(4)包括基础节臂(41)、伸缩臂变幅油缸(42)和至少一个伸缩节臂(43)；其特征在于，所述的连杆式基础臂(2)包括支撑立柱(21)、基础臂架(22)、基础臂连杆(23)和基础臂变幅油缸(24)；支撑立柱(21)底端通过立柱回转支承机构与副车架(12)连接，立柱回转支承机构包括回转支承驱动；基础臂架(22)与基础臂连杆(23)长度相同、且基础臂架(22)平行设置于基础臂连杆(23)的上方，基础臂架(22)和基础臂连杆(23)的一端分别铰接连接于支撑立柱(21)、另一端铰接连接于所述的过渡连接臂(3)，基础臂架(22)、基础臂连杆(23)、基础臂架(22)与基础臂连杆(23)在支撑立柱(21)上的铰接点之间的虚拟连杆、基础臂架(22)与基础臂连杆(23)在过渡连接臂(3)上的铰接点之间的虚拟连杆共同组成四连杆机构；基础臂变幅油缸(24)一端铰接连接于支撑立柱(21)、另一端铰接连接于基础臂架(22)；所述的伸缩臂(4)对应连杆式基础臂(2)的位置设置在连杆式基础臂(2)的正上方；基础节臂(41)底端铰接连接于过渡连接臂(3)的顶端，基础节臂(41)内部设有伸缩节臂推移液压缸；伸缩臂变幅油缸(42)一端铰接连接于过渡连接臂(3)、另一端铰接连接于基础节臂(41)，且伸缩臂变幅油缸(42)与过渡连接臂(3)的铰接点位于基础臂架(22)与过渡连接臂(3)铰接点的同侧、位于基础节臂(41)与过渡连接臂(3)铰接点的下方；伸缩节臂(43)套装在基础节臂(41)内；所述的工作平台调平装置(5)包括连杆式曲臂(51)、托架(52)、曲臂变幅油缸(53)、一级调平液压缸(54)和二级调平液压缸(55)；连杆式曲臂(51)是中空的框架结构或箱型结构，中空的框架结构或箱型结构内部包括第一连接架(511)、第一拉杆(512)、第二拉杆(513)和第二连接架(514)；第一连接架(511)上设有B、C、D、E四个铰接点，铰接点B、D、E围绕铰接点C设置于铰接点C的周围，连杆式曲臂(51)整体通过铰接点C铰接连接于伸缩节臂(43)的末节；第二连接架(514)上设有F、G、H三个铰接点，铰接点F、H围绕铰接点G设置于铰接点G的周围；第一拉杆(512)与第二拉杆(513)长度相同，第一拉杆(512)的一端通过铰接点B与第一连接架(511)铰接连接、另一端通过铰接点F与第二连接架(514)铰接连接，第二拉杆(513)的一端通过铰接点D与第一连接架(511)铰接连接、另一端通过铰接点H与第二连接架(514)铰接连接，铰接点B、C、G、F共同围成第一个四连杆机构，铰接点C、D、H、G共同围成第二个四连杆机构，两个四连杆机构共用铰接点C和G整体构成双平行四连杆机构，且在左右方向上第一拉杆(512)和第二拉杆(513)平行错位设置，各铰接点的轴线均沿左右方向平行设置；托架(52)通过竖直设置的回转马达与第二连接架(514)连接，回转马达的机体与第二连接架(514)固定连接，回转马达的回转部件与托架(52)固定连接；曲臂变幅油缸(53)一端与伸缩节臂(43)的末节铰接连接、另一端与连杆式曲臂(51)铰接连接；一级调平液压缸(54)一端与过渡连接臂(3)铰接连接、另一端与基础节臂(41)铰接连接；二级调平液压缸(55)设置在伸缩节臂(43)的末节的内部，二级调平液压缸(55)一端通过铰接点A与伸缩节臂(43)的末节铰接连接、另一端通过铰接点E与第一连接架(511)铰接连接，铰接点E分别与铰接点B、铰接点D联动连接；一级调平液压缸(54)和二级调平液压缸(55)通过液压管路及控制阀组联动连接；所述的工作平台(6)的底端与托架(52)固定连接；混合臂高空作业车在正常行车状态时，基础臂变幅油缸(24)、伸缩臂变幅油缸(42)、伸缩节臂推移液压缸、曲臂变幅油缸(53)均处于缩入状态，过渡连接臂(3)呈底端顶靠在副车架(12)上的竖直状态、伸缩臂(4)呈水平状态位于连杆式基础臂(2)的上方、连杆式曲臂(51)与托架(52)呈L形，第一连接架(511)的铰接点E位于铰接点B、C和D的下方，连杆式基础臂(2)、伸缩臂(4)和工作平台调平装置(5)处于完全收纳状态；在需要高空作业时，控制基础臂变幅油缸(24)伸出，连杆式基础臂(2)的四连杆机构动作使连杆式基础臂(2)举起至适当高度，再根据需要控制伸缩臂变幅油缸(42)、伸缩节臂推移液压缸及曲臂变幅油缸(53)伸出使伸缩节臂(43)在变幅的同时自基础节臂(41)内伸出，伸缩臂(4)延伸轴线相对水平面的夹角、连杆式曲臂(51)相对于与伸缩节臂(43)末节的角度、以及连杆式曲臂(51)的延伸轴线相对水平面的夹角均不断变化；伸缩臂(4)变幅的过程中一级调平液压缸(54)跟随伸缩臂(4)的变幅动作而伸出，同时二级调平液压缸(55)通过液压控制系统自适应跟随一级调平液压缸(54)的伸出而伸出，二级调平液压缸(55)沿铰接点A为旋转中心转动，二级调平液压缸(55)的活塞端伸出并通过铰接点E驱动第一连接架(511)以铰接点C为旋转中心逆时针转动，同时第一连接架(511)通过铰接点B驱动第一拉杆(512)移动、通过铰接点D驱动第二拉杆(513)移动，接着第一拉杆(512)通过铰接点F、第二拉杆(513)通过铰接点H同时驱动第二连接架(514)绕铰接点G同步转动，此时第一拉杆(512)位于第二拉杆(513)的后方；二级调平液压缸(55)伸出至极限位置后再逐渐回缩，二级调平液压缸(55)伸出极限位置时铰接点E位于四连杆机构的死点位置，第一连接架(511)和第二连接架(514)转动的过程中第一拉杆(512)在二级调平液压缸(55)的带动下越过四连杆机构的死点并反方向展开，连杆式曲臂(51)的轴线在伸缩臂(4)变幅的过程中逐渐与伸缩臂(4)的轴线重合，此时第一连接架(511)已越过四连杆机构的死点并位于第二拉杆(513)的上方，二级调平液压缸(55)继续缩入至设定位置使第一拉杆(512)在二级调平液压缸(55)的带动下逐渐反方向完全展开至极限状态。