[发明专利]基于单线点云数据机器学习的车辆目标识别方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种基于单线点云数据机器学习的车辆目标识别方法、装置和汽车，激光雷达为单线激光雷达，该方法包括：获取单线激光雷达的探测数据，探测数据包括若干点云的坐标数据；基于点云的坐标数据对若干点云进行聚类，以将若干点云分为至少一个探测物体；以及判断聚类后确定的每个探测物体的点云个数是否大于预设个数；若不是，则删除组成该探测物体的点云的坐标数据；若是，将组成该探测物体的点云的坐标数据拟合为线段，以及提取每个探测物体对应的拟合得到的线段的特征和该探测物体的特征；基于提取的特征通过机器学习方法识别该探测物体是否是车辆，若是，发出警报信息。提高汽车驾驶安全性，避免车内及车外人身财产的伤害和损失。

主权项

一种基于单线点云数据机器学习的车辆目标识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取单线激光雷达的探测数据，所述探测数据包括若干点云的坐标数据；基于点云的坐标数据对所述若干点云进行聚类，以将所述若干点云分为至少一个探测物体；以及判断聚类后确定的每个探测物体的点云个数是否大于预设个数；若不是，则删除组成该探测物体的点云的坐标数据；若是，将组成该探测物体的点云的坐标数据拟合为线段，以及提取每个探测物体对应的拟合得到的线段的特征和该探测物体的特征；基于提取的特征通过机器学习方法识别该探测物体是否是车辆，若是，发出警报信息。