[发明专利]一种柔性贴合清扫表面的曲柄连杆清扫装置

摘要

本发明公开了一种柔性贴合清扫表面的曲柄连杆清扫装置，包括机架，所述机架的断截面形状为开口向下的槽钢形结构，所述机架内设置有与机架顶部弹性连接的清扫机构，机架左右两侧壁上分别设置有履带模块，机架后侧设置有与清扫机构相连接的曲轴传动机构，对应所述曲轴传动机构一端设置有相连接的电机模块。本发明结构简单，制造成本低，清扫效果好，克服了现有清扫机构存在的缺陷。在清扫船体现表面时，当运动到有凸起物的地方，清扫刷被抬起，刚性弹簧产生压缩，增大了刷块的清扫力度，增强了清扫效果。由于清扫刷为柔性的，其硬度又低于船体的硬度，所以当凸起物为焊缝等船体自身凸起物时，不会对船体表面产生损坏。

主权项

一种柔性贴合清扫表面的曲柄连杆清扫装置，包括机架，其特征是：所述机架的断截面形状为开口向下的槽钢形结构，所述机架内设置有与机架顶部弹性连接的清扫机构，机架左右两侧壁上分别设置有履带模块，机架后侧设置有与清扫机构相连接的曲轴传动机构，对应所述曲轴传动机构一端设置有相连接的电机模块；其中，所述清扫机构由一上底板和多个左右隔开排列固定安装在上底板下平面的清扫模块构成，所述清扫模块由依次相连接的直线导轨、直线滑块、清扫刷连接板和多个清扫单元构成，所述清扫单元由依次相连接的上连接板、上轴套、清扫杆、下轴套、下连接板、刚性弹簧、基板和刷头构成，其中所述清扫单元前后隔离排列，通过上连接板固定连接在清扫刷连接板的下平面，所述清扫刷连接板的上平面与直线滑块相连接，所述直线滑块通过设有的轨道槽与直线导轨设有的轨道相配合且可滑动连接，所述直线导轨固定连接在所述上底板下平面上，所述直线滑块一端连接有连接杆；所述曲轴传动机构由曲轴外壳，曲轴和多根连杆构成，其中所述曲轴通过曲轴轴承、主轴固定环和固定螺栓安装在曲轴外壳中，所述连杆一端套装在所述曲轴的曲轴销上，另一端穿出所述曲轴外壳开设的连杆孔，采用小端固定端螺栓和螺母与所述清扫机构中的连接杆可转动连接；所述电机模块包括：电机壳、电机、键和联轴器，所述电机置入电机壳中，通过联轴器与曲轴连轴端相连，传输动力；所述履带模块包括一个与动力源传动连接的驱动轮和若干设置在所述机架两侧的支撑轮，驱动轮与支撑轮之间通过履带传动连接，机架则通过履带与被清洁表面接触。