[发明专利]校正与贴合装置有效
申请号: | 201610672079.1 | 申请日: | 2016-08-15 |
公开(公告)号: | CN106276253B | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 肖云湖;刘文生;聂泉 | 申请(专利权)人: | 深圳市联得自动化装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65B33/02;B65B41/16;B08B1/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 吴平 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种校正与贴合装置。用于玻璃片的校正和玻璃片与清洁装置的贴合,包括支座、以及设置在所述支座上的用于承载所述玻璃片的吸附板、对所述玻璃片进行X轴方向校正的X轴校正机构、对所述玻璃片进行Y轴方向校正的Y轴校正机构、驱动所述玻璃片与清洁装置贴合的贴合机构。该装置设置了X轴校正机构、Y轴校正机构和贴合机构,玻璃片可以在吸附板上同时完成校正和贴合两道工序,无需另外安装机械手,简化了装置的整体结构,同时省略了将玻璃片从校正工位转移至贴合工位的搬运程序,提高了装置的工作效率,也避免了搬运过程中存在的二次污染、以及印痕和破片等风险,改善了玻璃片的清洁质量。 | ||
搜索关键词: | 玻璃片 校正 贴合 方向校正 清洁装置 贴合机构 贴合装置 吸附板 搬运 安装机械手 二次污染 工作效率 贴合工位 装置设置 省略 工位 破片 印痕 承载 清洁 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种校正与贴合装置,用于玻璃片的校正和玻璃片与清洁装置的贴合,其特征在于,包括支座、以及设置在所述支座上的用于承载所述玻璃片的吸附板、对所述玻璃片进行X轴方向校正的X轴校正机构、对所述玻璃片进行Y轴方向校正的Y轴校正机构、驱动所述玻璃片与清洁装置贴合的贴合机构;所述贴合机构包括导向柱和贴合驱动器,所述导向柱固定连接在所述吸附板上、并与所述支座滑动配合,所述贴合驱动器安装在所述支座上,所述贴合驱动器驱动所述导向柱以带动所述吸附板相对所述支座上下移动;所述X轴校正机构包括固定在中间板上的X轴导轨、与所述X轴导轨滑动配合并带有校正滚柱的X轴滑块、以及与所述X轴滑块连接的X轴驱动器;所述Y轴校正机构包括固定在中间板上的Y轴导轨、分别设置在所述Y轴导轨两端并带有校正滚柱的第一Y轴滑块和第二Y轴滑块、驱动所述第一Y轴滑块和所述第二Y轴滑块同时相向或相背运动的Y轴驱动器。
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