[发明专利]一种保证星地链路的卫星三轴对日定向控制方法有效
| 申请号： | 201610670363.5 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN106155074B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 杜宁;尹海宁;赖京;袁彦红;孙锦花;沈煜昊 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 尹兵;苗绘 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种保证星地链路的卫星三轴对日定向控制方法，包含步骤：根据卫星轨道计算得到的太阳矢量，求出太阳矢量在卫星轨道坐标系下的投影；根据卫星轨道和卫星极性定义，建立对日定向基准坐标系，并计算对日定向基准坐标系相对卫星轨道坐标系的姿态四元数；计算星体相对卫星轨道坐标系的姿态四元数与对日定向基准坐标系相对卫星轨道坐标系的姿态四元数之间的误差四元数；根据误差四元数的符号，进行姿态基准追踪；当连续满足误差四元数小于预设阈值，则建立星敏对日标志，使用星敏进行三轴稳定对日控制，否则继续基于太阳敏感器进行两轴对日控制。本发明能够保证帆板对日定向后的星地链路畅通，且保证对日转对地机动时具有次优机动路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保证 卫星 对日 定向 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种保证星地链路的卫星三轴对日定向控制方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、根据卫星轨道计算得到的太阳矢量，求出太阳矢量在卫星轨道坐标系下的投影；S2、根据卫星轨道和卫星极性定义，建立对日定向基准坐标系，并计算对日定向基准坐标系相对卫星轨道坐标系的姿态四元数；S3、计算星体相对卫星轨道坐标系的姿态四元数与对日定向基准坐标系相对卫星轨道坐标系的姿态四元数之间的误差四元数；S4、根据误差四元数的符号，进行姿态追踪；S5、当连续满足误差四元数小于预设阈值，则建立星敏对日标志，使用星敏进行三轴稳定对日控制，否则继续基于太阳敏感器进行两轴对日控制。
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