[发明专利]一种复杂环境无线传感器定点部署装置在审
| 申请号： | 201610669905.7 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN106444743A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杨瑞君;严峰;赵楠;凡耀峰;祝可 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种复杂环境无线传感器定点部署装置，包括：承载小车、投放轨道和控制系统；所述承载小车的车厢内存放有待部署传感器，所述车厢的后端设有一准备仓，所述投放轨道展开后一端与所述准备仓相连，另一端接触地面；所述控制系统进一步包括主控模块、定位模块、运动驱动模块；所述主控模块分别连接所述定位模块、运动驱动模块；所述主控模块根据预设的部署位置和自所述GPS定位模块接收的实时位置信息向所述运动驱动模块发送运动指令和投放指令，所述运动驱动模块响应所述运动指令驱动所述承载小车行驶，或响应所述投放指令驱动所述投放轨道的收展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 环境 无线 传感器 定点 部署 装置 | ||
【主权项】：
一种复杂环境无线传感器定点部署装置，其特征在于，包括：承载小车、投放轨道和控制系统；所述承载小车的车厢内存放有待部署传感器，所述车厢的后端设有一准备仓，所述投放轨道展开后一端与所述准备仓相连，另一端接触地面；所述控制系统进一步包括主控模块、定位模块、运动驱动模块；所述主控模块分别连接所述定位模块、运动驱动模块；所述主控模块根据预设的部署位置和自所述GPS定位模块接收的实时位置信息向所述运动驱动模块发送运动指令和投放指令，所述运动驱动模块响应所述运动指令驱动所述承载小车行驶，或响应所述投放指令驱动所述投放轨道的收展。
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