[发明专利]一种基于双余度的机载惯性导航系统的信息处理方法

摘要

本发明涉及一种基于双余度的机载惯性导航系统数据使用方法，对双余度惯性导航系统进行数据有效性判定和选用，所述双余度惯性导航系统，由激光惯性导航系统、光纤惯性导航系统、任务系统、1553B总线组成，所述数据使用方法，包括激光惯性导航系统状态设置和上报任务系统，光纤惯性导航系统状态设置和上报任务系统，任务系统对双余度惯性导航系统数据有效性的判断与选用、惯性导航系统运行状态的显示。本方法解决了对双余度惯导系统导航数据的实时有效的选用问题，为飞行过程中导航系统的可用性与可靠性提供了保障，对于保证飞机和飞行员的安全具有重要的意义。

主权项

一种基于双余度的机载惯性导航系统的信息处理方法，所述双余度惯性导航系统，包括激光惯性导航系统、光纤惯性导航系统、任务处理系统以及1553B总线，所述双余度导航系统数据处理方法包括以下步骤：(1)任务处理系统周期性通过1553总线接收激光惯性导航系统的状态数据信息和导航数据信息，接收光纤惯性导航系统的状态数据信息和导航数据信息；其中，激光惯性导航系统和光纤惯性导航系统的状态信息均包括导航故障字；(2)当接收到激光惯性导航系统的导航故障字为0且导航数据有效字为1时，任务处理系统认为激光惯性导航系统处于正常工作状态，激光惯性导航系统的导航数据是有效可用的，此时设置激光惯性导航系统为主导航设备，并且在飞机控制显示屏上的导航参数信息页面显示从激光惯性导航系统实时接收的导航数据信息；当接收到激光惯性导航系统的导航故障字为1且导航数据有效字为0时，任务处理系统认为激光惯性导航系统处于故障状态，导航数据无效，进行步骤(3)；(3)当接收到光纤惯性导航系统的导航故障字为0且导航数据有效字为1时，任务处理系统认为光纤惯性导航系统处于正常工作状态，光纤惯性导航系统导航数据是有效可用的，此时设置光纤惯性导航系统为主导航设备，并且在飞机控制显示屏上的导航参数信息页面显示从光纤惯性导航系统实时接收的导航数据信息；当接收到光纤惯性导航系统的导航故障字为1且导航数据有效字为0时，任务处理系统认为光纤惯性导航系统处于故障状态，导航数据无效，进行步骤(4)；(4)任务处理系统以飞行故障清单的形式在飞机控制显示面板上显示激光惯性导航系统和光纤惯性导航系统的故障信息。