[发明专利]储存系统

摘要

本发明提供一种储存系统，其包括：遥控车辆；车辆支架，包括多个支撑轨道，多个支撑轨道形成引导网格的二维矩阵，车辆支架被配置为在使用期间沿着第一方向(X)和第二方向(Y)引导遥控车辆的运动；箱体储存结构，支撑车辆支架，该结构包括多个储存立柱，其中，每个储存立柱均被布置为容纳竖直堆叠的储存箱，并且箱体储存结构的主要部分与车辆支架上的多个支撑轨道所横越的位置一致；箱体提升装置，被布置为沿着与车辆支架的横向平面垂直的方向在车辆支架与运输站之间传送车辆运输的储存箱，其中，遥控车辆包括车辆主体、车辆提升装置、第一组车辆滚动装置和第二组车辆滚动装置。

主权项

1.一种储存系统(3)，所述储存系统包括：‑遥控车辆(1)，‑车辆支架(14)，所述车辆支架包括多个支撑轨道(13)，所述多个支撑轨道形成引导网格的二维矩阵，所述车辆支架(14)被配置为在使用期间沿着第一方向(X)和第二方向(Y)引导所述遥控车辆(1)的运动，‑箱体储存结构(15)，所述箱体储存结构支撑所述车辆支架(14)，所述箱体储存结构(15)包括多个储存立柱(8、8a、8b)，其中，每个所述储存立柱(8、8a、8b)均被布置为容纳竖直堆叠的储存箱(2)，并且所述箱体储存结构(15)的主要部分与所述车辆支架(14)上的所述多个支撑轨道(13)所横越的位置一致，以及‑箱体提升装置(50)，所述箱体提升装置被布置为沿着与所述车辆支架(14)的横向平面垂直的方向在所述车辆支架(14)与运输站(60)之间传送车辆运输的所述储存箱(2)，其中，所述遥控车辆(1)包括车辆主体(4)，所述车辆主体包括第一部分(5、5a、5b)和第二部分(7)，所述第一部分用于储存车辆驱动装置，所述第二部分用于接收储存在所述储存系统(3)内的所述储存立柱(8、8a、8b)中的任何所述储存箱(2)，所述第二部分(7)包括居中布置在所述车辆主体(4)内的腔体，所述腔体具有在使用期间朝向所述储存立柱(8、8a、8b)的至少一个箱体接收开口(12)，车辆提升装置(9)，所述车辆提升装置至少间接地连接至所述车辆主体(4)，以用于将所述储存箱(2)提升到所述第二部分(7)中，第一组车辆滚动装置(10)和第二组车辆滚动装置(11)，所述第一组车辆滚动装置连接至所述车辆主体(4)，以在使用期间允许所述遥控车辆(1)在所述储存系统(3)内沿着所述第一方向(X)移动，所述第二组车辆滚动装置连接至所述车辆主体(4)，以在使用期间允许所述遥控车辆(1)在所述储存系统(3)内沿着所述第二方向(Y)移动，所述第二方向(Y)与所述第一方向(X)垂直，所述第一组车辆滚动装置和所述第二组车辆滚动装置中的至少一组车辆滚动装置完全布置在所述车辆主体(4)内。