[发明专利]一种吊钩高度检测方法及装置有效
| 申请号： | 201610654121.7 | 申请日： | 2016-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107720560B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 杨新涛;李恒;罗小春 | 申请（专利权）人： | 香港理工大学深圳研究院 |
| 主分类号： | B66C15/06 | 分类号： | B66C15/06;B66C13/16 |
| 代理公司： | 44237 深圳中一专利商标事务所 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种吊钩高度检测方法及装置，属于高度检测领域。在本发明中，首先获取吊钩的初始相对高度值；然后对吊钩所在高度的气压进行检测并生成相应的多个高度气压值；并对地面的气压进行检测并生成相应的地面气压值；且根据多个高度气压值和地面气压值获取相对高度值和吊钩运行状态，吊钩运行状态包括上升状态和下降状态；若吊钩处于所述上升状态，相对高度值小于第一预设高度值或者若吊钩处于所述下降状态，相对高度值小于第二预设高度值，则进行报警；最后将初始相对高度值更新为相对高度值，并执行对吊钩所在高度的气压进行检测的步骤；本发明通过所述一种吊钩高度检测方法及装置，在保证检测吊钩高度误差小的情况下减少了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊钩 高度 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种吊钩高度检测方法，其特征在于，所述吊钩高度检测方法包括以下步骤：/nA.获取吊钩的初始相对高度值；/nB.对吊钩所在高度的气压进行检测并生成相应的多个高度气压值；/nC.对地面的气压进行检测并生成相应的地面气压值；/nD.根据所述初始相对高度值、所述多个高度气压值和所述地面气压值获取相对高度值和吊钩运行状态，所述吊钩运行状态包括上升状态和下降状态；/nE1.若吊钩处于所述上升状态，则判断所述相对高度值是否小于第一预设高度值；若是，则执行步骤F；/nE2. 若吊钩处于所述下降状态，则判断所述相对高度值是否小于第二预设高度值；若是，则执行步骤F；/nF.进行报警；/nG.将所述初始相对高度值更新为所述相对高度值，并执行步骤A；/n其中，所述第一预设高度值大于所述第二预设高度值；/n当所述初始相对高度值小于所述相对高度值时，确定吊钩运行状态为上升状态；当所述初始相对高度值大于所述相对高度值时，确定吊钩运行状态为下降状态；/n若吊钩处于上升状态，若判断所述相对高度值不小于所述第一预设高度值，则终止报警；/n若吊钩处于下降状态，若判断所述相对高度值不小于所述第二预设高度值，则终止报警。/n
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