[发明专利]一种工业机械手臂

摘要

本发明公开了一种工业机械手臂，包括导向杆、支撑立板、连接法兰、减震器、油缸、底座、电机箱、显示屏、检修门、连接螺栓、立柱气缸、卡扣、滑槽、滑杆、旋转杆、转盘、重量感应器、横臂和立柱活塞轴，所述底座上安置有电机箱，所述电机箱外侧安置有显示屏，且电机箱上方安置有油缸，所述油缸上方设有减震器，且减震器上方安装有连接法兰。该工业机械手臂设有减震器，降低了机械手臂工作时产生的晃动，提高了稳定性，从而减少因晃动而损坏物件的损失，而且，该工业机械手臂当该工业机械手臂抓取物件时，通过重量感应器将信号传递给显示屏，并显示出来，可知道物件的质量，简单又方便，解决了机械手臂功能单一的问题。

主权项

一种工业机械手臂，包括导向杆(1)、支撑立板(2)、连接法兰(3)、减震器(4)、油缸(5)、底座(6)、电机箱(7)、显示屏(8)、检修门(9)、连接螺栓(10)、立柱气缸(11)、卡扣(12)、滑槽(13)、滑杆(14)、旋转杆(15)、转盘(16)、重量感应器(17)、横臂(18)和立柱活塞轴(19)，其特征在于：所述底座(6)上安置有电机箱(7)，且电机箱(7)上设有检修门(9)，所述电机箱(7)外侧安置有显示屏(8)，且电机箱(7)上方安置有油缸(5)，所述油缸(5)上方设有减震器(4)，且减震器(4)上方安装有连接法兰(3)，所述减震器(4)通过连接法兰(3)与支撑立板(2)相连接，且连接法兰(3)上安装有连接螺栓(10)，所述支撑立板(2)内部左右两侧均安装有导向杆(1)，且导向杆(1)之间安置有立柱气缸(11)，所述立柱气缸(11)顶端与立柱活塞轴(19)相连接，且立柱活塞轴(19)安装在支撑立板(2)顶部，所述支撑立板(2)外侧安置有横臂(18)，且横臂(18)右端与滑槽(13)相连接，所述滑槽(13)上设有卡扣(12)，且滑槽(13)上安置有滑杆(14)，所述滑杆(14)上安装有旋转杆(15)，且旋转杆(15)右端安装有转盘(16)。