[发明专利]一种工业零件筛选用机械手臂在审
申请号: | 201610653840.7 | 申请日: | 2016-08-11 |
公开(公告)号: | CN106142067A | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 沈燕洁 | 申请(专利权)人: | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04 |
代理公司: | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人: | 王传林 |
地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业零件筛选用机械手臂,包括线圈、传动杆、连接柱、转动轴承、优品传送带、和筛选器,所述线圈的下端与筛选器相连接,且其上端与变压器为电连接,所述变压器与角度调节轴之间通过固定杆相连接,所述角度调节轴与转轴之间通过连接柱相连接,所述转动轴承的内部设置有第一电动机,且其与第二电动机相连接,所述控制面板的下端设置有底座,且其右端设置有优品传送带,所述液压器与角度调节轴之间通过传动杆相连接,所述传送带的下端设置有废品储存箱。该实用工业零件筛选用机械手臂,结合现在的工业零件筛选设备进行创新设计,本工业零件筛选用机械手臂设置有智能化控制系统,能够更加快速精准的将工业零件进行区分筛选。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 零件 筛选 机械 手臂 | ||
【主权项】:
一种工业零件筛选用机械手臂,包括线圈(1)、变压器(2)、固定杆(3)、角度调节轴(4)、传动杆(5)、连接柱(6)、第一电动机(7)、第二电动机(8)、转动轴承(9)、优品传送带(10)、控制面板(11)、底座(12)、液压器(13)、转轴(14)、传送带(15)、废品储存箱(16)和筛选器(17),其特征在于:所述线圈(1)的下端与筛选器(17)相连接,且其上端与变压器(2)为电连接,所述变压器(2)与角度调节轴(4)之间通过固定杆(3)相连接,所述角度调节轴(4)与转轴(14)之间通过连接柱(6)相连接,所述转动轴承(9)的内部设置有第一电动机(7),且其与第二电动机(8)相连接,所述控制面板(11)的下端设置有底座(12),且其右端设置有优品传送带(10),所述液压器(13)与角度调节轴(4)之间通过传动杆(5)相连接,所述传送带(15)的下端设置有废品储存箱(16)。
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