[发明专利]一种移动式茉莉智能扦插机

摘要

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种移动式茉莉智能扦插机，包括机身、行走装置、剪茎装置、送茎装置、钻孔装置、插茎装置和摄像头；所述的行走装置位于机身下部，所述的剪茎装置位于机身上端左侧，所述的送茎装置贯穿机身上端，所述的钻孔装置位于机身后部，所述的插茎装置位于钻孔装置后方；所述的顶板下端面前端与剪切机构的旋转盘上均安装有摄像头。本发明的一种移动式茉莉扦插机，其能够对茉莉的自动剪切、运送以及自动钻孔和插苗，全程一体化操作，实用性强。

主权项

1.一种移动式茉莉智能扦插机，其特征在于：包括机身(1)、行走装置(2)、剪茎装置(3)、送茎装置(4)、钻孔装置(6)、插茎装置(7)和摄像头(9)；所述的行走装置(2)位于机身(1)下部，所述的剪茎装置(3)位于机身(1)上端左侧，所述的送茎装置(4)贯穿机身(1)上端，所述的钻孔装置(6)位于机身(1)下端后部，所述的插茎装置(7)位于钻孔装置(6)后方；其中：所述的机身(1)包括顶板(11)、竖直固连在顶板(11)下端面左右两侧的一对侧支板(12)以及分别固连在两个侧支板(12)下端的一对轮架(13)；所述的行走装置(2)包括主动轮(21)、从动轮(22)、履带(23)、减速器(24)和行走电机(25)；所述的主动轮(21)安装在轮架(13)前部，所述的从动轮(22)安装在轮架(13)后部，所述的主动轮(21)与从动轮(22)之间连接有履带(23)，所述的减速器(24)安装在轮架(13)前部，所述的行走电机(25)安装在减速器(24)上端，所述的减速器(24)一端与行走电机(25)相连接，减速器(24)另一端与主动轮(21)相连接；所述的剪茎装置(3)、钻孔装置(6)与插茎装置(7)均包括移动主体(10)，所述的各移动主体(10)均包括滑动板(101)、输送皮带(102)和输送电机(103)，所述的输送皮带(102)通过滚筒安装在滑动板(101)上，且输送皮带(102)沿滑动板(101)从上往下竖直布置在滑动板(101)内侧，所述的输送电机(103)与输送皮带(102)上部的滚筒相连接；所述的剪茎装置(3)还包括移动电机(31)、移动螺杆(32)、移动带轮(33)、移动皮带(34)、剪茎滑板(35)、定茎机构(36)和剪切机构(37)；所述的移动电机(31)安装在机身(1)的顶板(11)上端面，所述的移动螺杆(32)沿机身(1)从左往右水平安装在顶板(11)下端面右侧，所述的移动电机(31)与移动螺杆(32)一端均安装有移动带轮(33)，所述的移动带轮(33)之间通过移动皮带(34)相连接，所述剪茎装置(3)的滑动板(101)竖直安装在移动螺杆(32)上，所述的剪茎滑板(35)安装在剪茎装置(3)的输送皮带(102)上，所述的定茎机构(36)包括定茎推杆(361)、定茎气筒(362)、定茎连杆(363)、定茎气仓(364)和一对夹茎气囊(365)；所述的定茎推杆(361)水平安装在剪茎滑板(35)上部，所述的定茎推杆(361)前端嵌入定茎气筒(362)内，所述的定茎连杆(363)一端与定茎气筒(362)相固连，定茎连杆(363)另一端与剪茎滑板(35)相固连，所述的定茎气仓(364)为立方体空腔，所述的定茎气仓(364)与定茎气筒(362)相连通，所述的一对夹茎气囊(365)与定茎气仓(364)相连通，所述的夹茎气囊(365)为橡胶材质；所述的剪切机构(37)位于定茎机构(36)下方，剪切机构(37)包括定板(371)、动板(372)、底动气缸(373)、剪切电机(374)、旋转盘(375)、夹板(376)、下刀(377)、上刀(378)和剪切气缸(379)；所述的定板(371)固连在剪茎滑板(35)下部，所述的动板(372)位于定板(371)左侧，所述的底动气缸(373)数量为三，三个底动气缸(373)一端均与定板(371)球铰接，三个底动气缸(373)另一端均与动板(372)球铰接，定板(371)、动板(372)与底动气缸(373)构成闭环并联机构，所述的剪切电机(374)安装在动板(372)右端面，所述的旋转盘(375)位于动板(372)左侧，旋转盘(375)与剪切电机(374)主轴相连接，所述的夹板(376)水平固连在旋转盘(375)中部，所述的下刀(377)与夹板(376)相固连，所述的上刀(378)与下刀(377)相铰接，所述的剪切气缸(379)水平位于夹板(376)下方，且剪切气缸(379)一端与旋转盘(375)相固连，剪切气缸(379)另一端与上刀(378)下部相铰接；所述的插茎装置(7)还包括插茎滑板(71)、插茎推杆(72)、插茎气筒(73)、插茎气仓(74)和一对插茎气囊(75)；所述的插茎滑板(71)包括插茎主板(711)和插茎竖板(712)，所述的插茎主板(711)安装在插茎装置(7)的输送皮带(102)上，所述的插茎竖板(712)顶部与插茎主板(711)相固连，所述的插茎竖板(712)中部水平设置有中撑板(713)，所述的插茎推杆(72)竖直固连在中撑板(713)下端面，所述的插茎推杆(72)下端嵌入插茎气筒(73)内，所述的插茎气仓(74)为立方体空腔，所述的插茎气仓(74)与插茎气筒(73)相连通，且插茎气仓(74)固连在插茎竖板(712)上，所述的一对插茎气囊(75)与插茎气仓(74)相连通，所述的插茎气囊(75)均为橡胶材质。