[发明专利]一种用于空间绳系组合体的大张力长系绳收放装置

摘要

本发明公开了一种用于空间绳系组合体的大张力长系绳收放装置。在外壳内，沿外壳长度方向，依次装有系绳姿态入角测量部件、导绳部件、张力预紧部件、绳长测量部件、张力测量部件、排绳部件和系绳卷绕部件。本发明具有系绳姿态入角可测，系绳长度可测可控，系绳张力可测可控的功能。由于带有排绳部件使得回收到卷筒上的系绳较多时，系绳可在卷筒上均匀排列而避免了因系绳相互挤压造成的塌落现象，为了兼顾张力精度及量程，采用了大、小量程两个张力传感器串联的方式测量系绳张力，是一种大张力（最大可控可测张力200N）、长系绳（最大收绳长度200m）、高精度的系绳收放装置。

主权项

1.一种用于空间绳系组合体的大张力长系绳收放装置，其特征在于：在外壳(9)内，沿外壳长度方向，依次装有系绳姿态入角测量部件(1)、导绳部件(2)、张力预紧部件(3)、绳长测量部件(4)、张力测量部件(5)、排绳部件(6)和系绳卷绕部件(7)；所述系绳姿态入角测量部件(1)，包括：U形角度测量固定架(1.1)、第一轴承座(1.2)、第一半环框架(1.3)、第二轴承座(1.4)、第二半环框架(1.5)、第一角度传感器(1.6)和第二角度传感器(1.7)；U形角度测量固定架(1.1)固定在外壳(9)上、下面之间，U形角度测量固定架(1.1)左侧板外侧装有第二角度传感器(1.7)，第二角度传感器(1.7)的转动轴穿过左侧板与第二半环框架(1.5)一端的孔固接，第二半环框架(1.5)另一端的轴头与U形角度测量固定架(1.1)右侧板外侧的第二轴承座(1.4)转动连接；U形角度测量固定架(1.1)下板外侧装有第一角度传感器(1.6)，第一角度传感器(1.6)的转动轴穿过下板与第一半环框架(1.3)一端的孔固接，第一半环框架(1.3)的另一端轴头与安装在U形角度测量固定架(1.1)中间上板的第一轴承座(1.2)转动连接，第一半环框架(1.3)与第二半环框架(1.5)半径不同，所述二个半环框架中部均开有宽度与系绳(8)直径相同的弧形通槽，且二个半环框架轴线相交处安装开有过绳孔的连接板。