[发明专利]一种非相似余度电动操舵装置

摘要

一种非相似余度电动操舵装置，采用先进的功率电传技术和容积调速原理，通过两套电动机驱动液压泵系统直接驱动双余度串联液压缸。本装置包括一套双余度电动静液伺服机构(2)和一套双余度驱动控制器(7)，其中，双余度电动静液伺服机构(2)由电液泵伺服机构(1)和双变量电机泵源伺服机构(4)组成，双余度驱动控制器(7)由控制单元(8)和驱动单元(9)组成；电液泵伺服机构(1)又包括电液泵(10)及附件，双变量电机泵源伺服机构(4)包括伺服电机(6)、双向变量泵(5)和附件。该装置能代替运载器上原有的伺服阀控舵机实现高可靠性、大功率的电传伺服作动，同时其还具有低能耗、体积小、重量轻、易安装维护的优点。

主权项

1. 一种非相似余度电动操舵装置，其特征在于：该装置包括一套双余度电动静液伺服机构(2)和一套双余度驱动控制器(7)，其中，双余度电动静液伺服机构(2)由电液泵伺服机构(1)和双变量电机泵源伺服机构(4)组成，双余度驱动控制器(7)由控制单元(8)和驱动单元(9)组成；电液泵伺服机构(1)又包括电液泵(10)及附件，双变量电机泵源伺服机构(4)包括伺服电机(6)、双向变量泵(5)和附件；所述的电液泵伺服机构(1)中电液泵(10)是一套电机与泵融合一体的集成液压源，通过内置的转速和变量调节系统实现流量控制；双变量电机泵源伺服机构(4)通过调节双向变量泵(5)和伺服电机(6) 实现转速和排量的同时调节(EHA-VPVM)，进而实现复合控制；控制单元(8)采用DSP+CPLD/ PLC非相似余度控制模式，接收操控台指令，运用控制算法向伺服机构发出指令，并通过驱动单元(9)驱动双余度电动静液伺服机构(2)；所述的电液泵伺服机构(1)和双变量电机泵源伺服机构(4)分别布置在双余度串联液压缸(3)的两侧，每个机构分别由一个“电机-泵”源和一个相同的阀组构成，蓄能器(14)通过阀块(12)内部的两个单向阀连接到系统，同时，设置了阻尼旁通阀(11)和两个安全阀(19)，当该非相似余度电动操舵装置发生故障时，电液泵(10)或双向变量泵(5)的流量可以全部回到泵的吸油口，使双余度串联液压缸 (3)对负载不发生作用，起到故障安全隔离的作用；双余度液压缸(3) 分别和电液泵伺服机构(1)及双变量电机泵源伺服机构(4)相连接，缸内左右两个油腔分别通过液压缸外缸筒内的进出油油路(22、23)与伺服机构的阀块(12)接通，LVDT位移传感器 (25)集成在活塞杆(24)内部，并与控制单元(8)相连；在阀块(12)上还设置了主油口(17)和排气口(16)，分别给这个闭式液压系统注油和排气，温度传感器(18)和压力传感器(15)安装在阀块(12)上，均与控制单元(8)相连。/n