[发明专利]一种管状推进剂自动混同系统

摘要

本发明涉及一种管状推进剂自动混同系统，属于推进剂加工领域。本发明的管状推进剂自动混同系统，包括：送料装置、送药驱动装置、横向传送带、纵向传送带和汇总传送带；将各个批次加工的药柱分别加入各个送料装置内，送药驱动装置将送料装置内的药柱单个推送至横向传送带，横向传送带通过纵向传送带将所有药柱输送至汇总传送带，完成一次混同操作。本发明的自动混同系统实现了对管状推进剂的混同工艺自动化操作，极大的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；有效控制混同质量，保证了整批产品性能的一致性；同时隔绝人工操作，避免了安全事故的发生。

主权项

一种管状推进剂自动混同系统，其特征是：包括送料装置、送药驱动装置、横向传送带、纵向传送带和汇总传送带；送料装置包括装药盒、挡药板、推杆、拉簧、推杆架板、底座；装药盒的底部为宽度与待推送药柱的长度相匹配、厚度与待推送药柱的外径相匹配的矩形通道，装药盒的上部为与矩形通道宽度一致的盒体，装药盒的上部盒体与底部矩形通道在厚度方向上为过渡锥面；过渡锥面内侧板面通过上端连接的转轴固定拨药板；装药盒固定在底座上表面前侧边缘，装药盒矩形通道底端距底座上表面的间距大于待推送药柱的外径、且小于待推送药柱的外径的二倍；装药盒矩形通道的底端外侧通过扭簧连接挡药板，挡药板在扭簧的作用下向装药盒矩形通道内侧翻转；底座上表面装药盒矩形通道的后端垂直固定有带通孔的推杆架板，推杆穿过推杆架板的通孔，且推杆与推杆架板之间通过拉簧连接；多个送料装置前后对齐、横向摆放组成一组送药单元，每组送药单元的后端设置送药驱动装置；送药驱动装置，包括联动板、气缸；联动板的中部横向连接转轴，联动板的下端与气缸的活塞杆前端铰接，联动板的上端板面紧靠每组送药单元中的各个推杆后端；当气缸的活塞杆位于伸出状态时，每组送药单元中的各个拉簧处于收缩状态，此时每组送药单元中的各个推杆前端端面与各自装药盒的矩形通道口部后端面齐平；当气缸的活塞杆位于收缩状态时，联动板上端前压每组送药单元中的各个推杆并拉伸拉簧，此时每组送药单元中的各个推杆前端端面超过各自装药盒的矩形通道口部前端面；根据管状推进剂混同个数，将多组送药单元进行多列摆放，且同一列的多组送药单元前后对齐、横向摆放，每一列的多组送药单元前端设置一条横向传送带，所有横向传送带的后端设置一条纵向传送带，纵向传送带的末端设置有带收集筐的汇总传送带。